多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。

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在MATLAB中，分别使用粒子群算法（PSO）和嵌套粒子群算法（NestedPSO）实现经济调度。
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