4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB上最便宜的那种9g电机)一个四触点的摇杆。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码,很容易。
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个人使用MSP430F149实现的ModbusRTU协议,利用定时器TB来实现计算3.5T的时间间隔,代码完全可用,因为评论无法回复,在压缩包内附有编译无错误和运行时测试例子的截图证明,并附有modbus协议中文参考资料,使用时直接将.h和.c文件包含进工程,修改对应IO和串口即可,使用芯片为MAX3485。
2025/7/2 14:15:36 427KB msp430 modbus
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leyou.sql完整数据库+tb_spec_group+tb_spec_param直接数据库运行sql文件或使用记事本打开文件复制命令
2025/6/22 10:14:38 1.1MB leyou 乐优
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镁光的SPIFLASH仿真模型,里面带有tb文件,脚本。
可以直接仿真
2025/5/26 8:44:04 107KB SPI FLASH verilog
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【有详细的过程,图片演示,及代码】【历时两周完成!】实训目的1、理解C#WinForm程序设计的风格,能设计合理的C#项目文件夹结构和公共类,注重代码的重用性,养成良好的标识符命名和代码编写习惯;
2、熟练掌握各种常见的控件属性和事件方法;
3、积累项目开发中常采用的设计模式和比较经典代码片段,并能在以后的项目开发中熟练地运用。
实训内容实训项目:《旅行社管理系统》  1、系统功能分析与系统设计   2、数据库设计  数据库名称:db_travelAgency 数据表:   (1)操作员信息表(编号,姓名,密码,类别)     (2)客户信息表(编号,姓名,性别,生日,职业,藉贯,联系方式,注册时间) tb_customer(id,customer,sex,birthday,career,birthdayPlace,telephone,registerTime)  (3)景点信息表(编号,景点名称,地址,门票价格,简介,级别)    (4)省市信息表(编号,省市名,父结点编号,子结点个数,层次数,在兄弟结点中的编号,其他)    (5)风景图片信息表(编号,图片名称,二进制数据,景点名称,图片描述)   (6)订单信息表(订单编号,客户姓名,目的地,景区名,出发日期,返回日期,住宿标准,导游员,老人数,成人数,学生数,小孩数,总需费用,预付定金,所属旅行团号)    (7)旅行团信息表(团号,景点名称,导游员,出发时间,返回时间,游客人数,入住标准)  tb_groupInfo(groupID,spotName,guider,departureDate,backDdate,touristNum,dormMoney)     (8)导游员信息表(编号,姓名,性别,出生年月,到旅行社的时间,负责区域,出场费,备注)      3、模块编码与调试    (1)登录模块    (2)景点信息管理模块    (3)景点信息查询模块    (4)日常业务模块    (4)系统维护模块    (5)软件版权模块  4、集成测试实训步骤:第1天:  上午—(1)分析系统功能结构,了解业务流程及各功能模块     (2)在sqlserver2005环境创建各数据库和数据表,录入相关数据下午--(1)设计项目文件夹结构,收集素材,编辑App.config文件;
设计文件夹结构:添加并制作app.config文件(2)编写公共类(连接数据库的类,实体类)。
连接数据库的类及其公共方法:第2天:(1)设计登录模块界面布局,并进行编码和调试;
(2)设计系统主界面,并处理好登录模块与系统主界面之间的跳转关系;
  系统主界面: 第3天:实现景点信息的添加、修改和删除功能。
添加景点信息:修改景点信息:删除景点信息:第4天:(1)设计景点信息分类查询界面布局 (2)景点信息分类查询功能编码与调试 注意:根据查询选项的不同,在查询条件位置会显示不同的控件。
第5天:(1)设计景点图片浏览器的界面布局点击确定按钮出现第一张图片点击“>”(下一张)点击“>|”(最后一张)点击“<”(上一张) (2)景点图片浏览器功能编码与调试第6天:(1)设计“业务预订管理”界面布局;
加载窗体时:点击“预订”工具条按钮时:修改订单:1、点击[修改]工具条,在订单编号文本框中输入订单号,点击查找,显示该订单信息;
2、对信息进行修改后,点击[保存]更新到数据库。
删除订单 1、点击[删除]工具条按钮,在订单编号文本框中输入订单号,点击查找按钮,在界面显示该订单的信息。
2、点击[保存]工具条按钮,删除在数据库中该订单信息。
(2)业务预订管理功能编码与调试。
参考项目中的源代码第7天:(1)设计旅行团基本查询界面布局;
(2)旅行团查询功能编码与调试说明:查询旅行团信息时,可以按照以下四种方式查询a.所有已经生成的旅行团;
b.按订单号查询;
c.按景点查询有哪些已经设立的旅行团;
d.按出发日期查询有哪些已经生成的旅行团(3)设计生成旅行团功能界面布局 “组建旅行团”消息提示,点击确定后,生成该旅行团的明细信息,显示在datagridview中,并修改订单表中对应的字段(即该订单对应的groupID),并将旅行团明细信息写入到tb_groupInfo表中 (4)生成旅行团功能编码与调试第8
2025/5/18 16:40:14 12.78MB (C#+SQL) 旅游管理系统
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交易开拓者TB程序化策略R_Breaker改进版此量化策略直接复制到TB里面直接用就行。
可以在rb上尝试做5分钟线和30分钟,效果不错。
其他品种也都很好
2025/5/9 6:33:48 4KB TB程序化策略
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[文件数:135][47.6GB][含激活KEY]GBVMwarevSphere5.1/VMwarevCenterServer5.1/VMware-VIMSetup-all-5.1.0-880471.iso2.54GBVMwarevSphere5.0/VMwarevSphereStorageAppliance5.0/VMware-vsa-en-1.0.0.6-458467.iso2.33GBVMwarevSphere5.0/VMwarevCenterServer5.0/VMware-VIMSetup-all-5.0.0-804276.iso2.33GBVMwarevSphere5.1/VMwarevSphereDataProtection5.1/vSphereDataProtection_-_1.0TB.ova2.31GBVMwarevSphere5.1/VMwarevSphereDataProtection5.1/vSphereDataProtection_-_0.5TB.ova2.29GBVMwarevSphere5.1/VMwarevSphereDataProtection5.1/vSphereDataProtection_-_2.0TB.ova
2025/2/23 13:50:35 123KB VMware vSphere exsi
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mquery:为恶意软件分析师提供快速的Yara查询曾经有过寻找恶意软件样本的麻烦吗?Mquery是便于分析人员使用的WebGUI,可以浏览您的数字仓库。
它可用于在眨眼间搜索TB的恶意软件:对2.1M文件的查询在,我们使用,通过ngram加速查询。
演示版即将创建公共实例,敬请期待...快速开始1.安装并启动最简单的方法是使用docker-compose:gitclone--recurse-submoduleshttps://github.com/CERT-Polska/mquery.gitcdmqueryvim.env#optional-
2025/1/13 5:37:28 1.4MB database malware yara security-automation
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(1)创建RDD(2)将RDD转为DataFrame(3)调用registerTempTable,注册为表,表名为:tb_book(4)使用使用sql语句查询前15条(5)模糊查询书名包含“微积分”的书(6)输出图书的前10行的name和price字段信息(7)统计书名包含“微积分”的书的数量(8)查询评分大于9的图书,,且只展示前10条(9)计算所有书名包含“微积分”的评分平均值(10)把书目按照评分从高到低进行排列,且只展示前15条(11)把图书按照出版社进行分组,统计出不同出版社图书的总数(12)将书名包含“微积分”的书记录保存到本地或HDFS上,且保存的格式为csv,文件名为:学号.csv(13)然后再从该csv文件加载,创建DataFrame,并查询和显示
2024/11/21 13:03:40 1.54MB DataFrame spark sql python
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个人使用MSP430F149实现的ModbusRTU协议,利用定时器TB来实现计算3.5T的时间间隔,代码完全可用,因为评论无法回复,在压缩包内附有编译无错误和运行时测试例子的截图证明,并附有modbus协议中文参考资料,使用时直接将.h和.c文件包含进工程,修改对应IO和串口即可,使用芯片为MAX3485。
2024/10/21 1:02:10 427KB msp430 modbus
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡