在STM32cubemx生成的工程基础上移植的UCOSIII，参考正点原子教程（资料内附带）。

STM32CubeMX中文UM1718翻译版重新排版带书签STM32CubeMX是32位ARM®Cortex®STM32微控制器的图形工具。
它是STMCube™计划的一部分（请参阅第一节），可以作为独立的应用程序使用，也可以作为集成开发环境（IDE）中集成的Eclipse插件使用。
STM32CubeMX具有以下主要特点：•简单的微控制器选择涵盖整个STM32系列•从意法半导体电路板上选择电路板•简单的微控制器配置（引脚，时钟树，外设，中间件）并生成相应的初始化C代码•通过将以前保存的配置导入到新的MCU项目，轻松切换到另一个微控制器

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

STM32F429DISCOVERY外接SD卡使用SDIO4BIT方式加载FATFS系统平台：STM32CubeF4,版本1.3.0第三方：FATFS0.10版本说明：解决了用STM32CubeMX生成的代码无法加载FATFS系统的问题，源代码中有重要参数有详细说明，在测试过程中我遇到的问题以及解决方案都有注释（main文件开头）。
如果硬件接线等没有问题，本示例一定能正常测试通过。

官方版本，包含Windows，MacOS，Linux跨平台。
ST官方下载速度较慢，特此上传分享。
官方迭代很快，但可以在线升级。

基于stm32cubemx的ad9833的配置驱动文件

STM32CubeMX用于STM32的配置和初始化C代码生成帮助文档UM1718官方文档中文翻译版帮助各位快速配置CubeMX

STM32CubeMx+Protues+VSPD仿真实现调试串口，用protues仿真stm32单片机，并通过vspd模拟串口，用串口调试工具在线调试单片机内部逻辑。

STM32CubeMX开发FreeRTOSstm32f103rbt6例程，PA3，PA4同时输出PWM。
UAR1同时调用发送串口打印信息。
详细说明见https://mp.csdn.net/postlist

STM32图形化配置

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。