python实时读取串口数据，运用多线程实现整点数据自动保存至excel，可扩展pyqt5界面；
串口数据可参照我的stm32源码资源
串口数据可参照我的stm32源码资源
2024/8/11 22:49:02
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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波
2024/7/13 1:27:43
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本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现：（1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm；
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。
（2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm；
（3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心；
（4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形；
（5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形；
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伺服驱动方案包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图
2024/2/7 23:34:27
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硬石科技出的电机专题，对各类电机的控制进行了介绍。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
2023/9/25 17:24:13
46.68MB
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这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内
2023/5/30 0:56:04
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一、适用于STM32RCT6最小体系板，霍尔3144传感器模块(责任电压4.5~24V，驱动电流＜25mA)二、具备看门狗防去世机成果三、具备盘问或者中断两种方式，使用盘问方式时按键的NVIC_Init函数需屏障(中断方式下场更好)四、无触发时3144输入低电平，模块输入低电平；
触发时3144输入高电平，模块输入高电平五、对于TO-92S封装的芯片，N极磁场濒临芯片标志面不能触发芯片责任，N极磁场能够从标志面的友善濒临芯片以触发芯片导通；
对于SOT-23封装的芯片，感应面与TO-92S封装的相同，需以N极磁场传染芯片的标志面。
触发时3144输入高电平，模块输入高电平五、对于TO-92S封装的芯片，N极磁场濒临芯片标志面不能触发芯片责任，N极磁场能够从标志面的友善濒临芯片以触发芯片导通；
对于SOT-23封装的芯片，感应面与TO-92S封装的相同，需以N极磁场传染芯片的标志面。
2023/4/3 13:19:52
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1、适用于STM32RCT6最小系统板，SW-420常闭型震动传感器模块(工作电压3.3--5V，驱动电流＞15mA)2、具有看门狗防死机功能3、具有查询或中断两种方式，使用查询方式时按键的NVIC_Init函数需屏蔽(中断方式效果更好)4、通过滑动变阻器调理感应灵敏度，金属点一侧为高灵敏度(分压电阻小)
2020/2/6 7:07:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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