[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

基于librtmp做推流demo，有h264数据解析，sps，pps解析，做了封装类，可参考学习

在网上找了很久，很多资源都是扫描版本或者分数太高。
国标本身就是应该公开公布的，因此特地上传以供大家下载，需要1积分是由于CSDN限制。
文档清单如下：01-可行性分析(研究)报告(FAR).doc02-软件开发计划(SDP).doc03-软件测试计划(STP).doc04-软件安装计划(SIP).doc05-软件移交计划(STrP).doc06-运行概念说明(OCD).doc07-系统(子系统)需求规格说明(SSS).doc08-接口需求规格说明(IRS).doc09-系统(子系统)设计(结构设计)说明(SSDD).doc10-接口设计说明(IDD).doc11-软件需求规格说明(SRS).doc12-数据需求说明(DRD).doc13-软件(结构)设计说明(SDD).doc14-数据库(顶层)设计说明(DBDD).doc15-软件测试说明(STD).doc16-软件测试报告(STR).doc17-软件配置管理计划(SCMP).doc18-软件质量保证计划(SQAP).doc19-开发进度月报(DPMR).doc20-项目开发总结报告(PDSR).doc21-软件产品规格说明(SPS).doc22-软件版本说明(SVD).doc23-软件用户手册(SUM).doc24-计算机操作手册(COM).doc25-计算机编程手册(CPM).docqt-软件问题报告.docqt-软件需求变更单.doc

在原有版本上完整修复了目录链接。
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5文档过程5．1概述5．2源材料准备5．3文档计划5．4文档开发5．5评审5．6与其他公司的文档开发子合同6文档编制要求6．1软件生存周期与各种文档的编制6．2文档编制中的考虑因素7文档编制格式7．1可行性分析(研究)报告(FAR)7．2软件开发计划(SDP)7．3软件测试计划(STP)7．4软件安装计划(SIP)7．5软件移交计划(STrP)7．6运行概念说明(OCD)7．7系统/子系统需求规格说明(SSS)7．8接口需求规格说明(IRS)7．9系统/子系统设计(结构设计)说明(SSDD)7．10接口设计说明(IDD)7．11软件需求规格说明(SRS)7．12数据需求说明(DRD)7．13软件(结构)设计说明(SDD)7．14数据库(顶层)设计说明(DBDD)7．15软件测试说明(STD)7．16软件测试报告(STR)7．17软件配置管理计划(SCMP)7．18软件质量保证计划(SQAP)7．19开发进度月报(DPMR)7．20项目开发总结报告(PDSR)7．21软件产品规格说明(SPS)7．22软件版本说明(SVD)7．23软件用户手册(SUM)7．24计算机操作手册(COM)7．25计算机编程手册(CPM)附录A(规范性附录)面向对象软件的文档编制A．1综述A．2总体说明文档A．3用况图文档A．4类图文档A．5顺序图文档A．6协作图文档A．7状态图文档A．8活动图文档A．9构件图文档A．10部署图文档A．11包图文档参考文献

PSP5.50系统升级5.50普米4系统包，直接将解压后的PSP文件夹复制至PSP记忆棒sps文件夹内，在小p游戏内运行升级程序，根据提示按X。

典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！

自然气管道仿真中计算自然气物性的代码。
经过与TGNET和SPS的对比，表明结果正确。

StonerPipelineSimulator(SPS/Simulator)(SPS/仿真器)是一种先进的瞬态流体仿真应用程序，它分为气体和液体两个模块，分别用于模仿管网中天然气或（批量）液体的动态流动

matlab编程，运用程序把6-SPS并联机器人工作空间进行图形化显示

这是一个工具，把码流的PPS、SPS信息分别填入PPS.txtSPS.txt文件中。
在命令行中输入spsparser.exePPS.txtSPS.txtout.txt即可获取PPSSPS信息。
希望对各位有协助

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。