在IT行业中，实时传输协议（RTP）是用于在不可靠网络上实时传输音视频数据的标准。
`jrtplib`是一个用C++编写的开源库，专门设计用来处理RTP协议，它提供了丰富的功能来简化开发过程。
在这个场景中，我们将深入探讨如何基于`jrtplib`库接收RTP数据，重组这些数据，并最终还原RTP上的音视频流。
RTP通常与RTCP（实时传输控制协议）一起使用，以确保数据的可靠传输和质量反馈。
`jrtplib`库提供了一个完整的框架，包括RTP和RTCP的实现，使得开发者能够轻松地创建发送和接收RTP数据的应用。
接收RTP数据时，你需要创建一个`RTPSession`对象，这是`jrtplib`的核心类。
通过设置必要的参数，如端口号、IP地址等，你可以初始化这个会话。
然后，你需要注册一个RTP接收者，这通常是通过实现`RTPReceiver`接口并将其传递给`RTPSession`来完成的。
接收者将处理到来的RTP包，并可能需要进行一些解码工作。
RTP数据包通常是乱序到达的，因为它们通过网络传输时可能会经历不同的路由。
因此，重组RTP数据是至关重要的。
`jrtplib`库提供了RTP包序列号和时间戳，帮助你正确地排序和重组这些包。
你需要跟踪每个媒体流的序列号，以便按顺序组装帧。
对于H264视频，还需要处理NAL单元，可能需要重组NAL单元头和FU指示器。
对于AAC音频，需要处理ADTS头或AAC帧。
对于H264编码的视频，RTP包可能包含SPS（序列参数集）、PPS（图片参数集）和IDR（即时解码刷新）帧，以及编码的I/P/B帧。
这些都需要按照正确的顺序重组，以重构完整的视频流。
`jrtplib`提供了方法来检测和提取这些特殊类型的包，以便正确解析和存储。
对于AAC音频，RTP包通常包含编码后的AAC帧，可能以ADTS头的形式出现。
ADTS头包含了帧的长度和类型信息，你需要解析这些头来正确解码音频数据。
在成功重组RTP数据后，下一步是将音视频数据解码为原始格式。
对于H264，你可以使用像FFmpeg这样的库进行解码。
对于AAC，也有类似的解码器可用。
解码后的数据可以送入播放器，以便用户听到声音或看到画面。
总结来说，使用`jrtplib`库接受RTP数据并还原音视频流涉及以下几个关键步骤：1.初始化`RTPSession`，设置参数并注册接收者。
2.使用库提供的功能重组乱序的RTP包。
3.解析H264的NAL单元和AAC的ADTS头。
4.重组SPS、PPS、IDR帧和编码帧，对H264视频进行解码。
5.解码AAC音频帧。
6.将解码后的音视频数据送入播放器进行播放。
在实际项目中，还需要处理错误，例如丢失的包、网络中断等，并且可能需要考虑与其他协议（如SDP）的集成，以获取媒体描述信息。
`jrtplib`虽然不包含实际项目应用，但它提供了一套强大且灵活的工具，可以帮助开发者构建高效可靠的RTP应用程序。

这个资源是有符号和无符号指数哥伦布熵编码代码实现工程，里面没有自动填充sps和pps的代码，仅仅是增加了如何进行哥伦布指数编码的代码，可以在此基础上自行根据sps和pps的规则来填充数据。

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

基于librtmp做推流demo，有h264数据解析，sps，pps解析，做了封装类，可参考学习

在网上找了很久，很多资源都是扫描版本或者分数太高。
国标本身就是应该公开公布的，因此特地上传以供大家下载，需要1积分是由于CSDN限制。
文档清单如下：01-可行性分析(研究)报告(FAR).doc02-软件开发计划(SDP).doc03-软件测试计划(STP).doc04-软件安装计划(SIP).doc05-软件移交计划(STrP).doc06-运行概念说明(OCD).doc07-系统(子系统)需求规格说明(SSS).doc08-接口需求规格说明(IRS).doc09-系统(子系统)设计(结构设计)说明(SSDD).doc10-接口设计说明(IDD).doc11-软件需求规格说明(SRS).doc12-数据需求说明(DRD).doc13-软件(结构)设计说明(SDD).doc14-数据库(顶层)设计说明(DBDD).doc15-软件测试说明(STD).doc16-软件测试报告(STR).doc17-软件配置管理计划(SCMP).doc18-软件质量保证计划(SQAP).doc19-开发进度月报(DPMR).doc20-项目开发总结报告(PDSR).doc21-软件产品规格说明(SPS).doc22-软件版本说明(SVD).doc23-软件用户手册(SUM).doc24-计算机操作手册(COM).doc25-计算机编程手册(CPM).docqt-软件问题报告.docqt-软件需求变更单.doc

在原有版本上完整修复了目录链接。
前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5文档过程5．1概述5．2源材料准备5．3文档计划5．4文档开发5．5评审5．6与其他公司的文档开发子合同6文档编制要求6．1软件生存周期与各种文档的编制6．2文档编制中的考虑因素7文档编制格式7．1可行性分析(研究)报告(FAR)7．2软件开发计划(SDP)7．3软件测试计划(STP)7．4软件安装计划(SIP)7．5软件移交计划(STrP)7．6运行概念说明(OCD)7．7系统/子系统需求规格说明(SSS)7．8接口需求规格说明(IRS)7．9系统/子系统设计(结构设计)说明(SSDD)7．10接口设计说明(IDD)7．11软件需求规格说明(SRS)7．12数据需求说明(DRD)7．13软件(结构)设计说明(SDD)7．14数据库(顶层)设计说明(DBDD)7．15软件测试说明(STD)7．16软件测试报告(STR)7．17软件配置管理计划(SCMP)7．18软件质量保证计划(SQAP)7．19开发进度月报(DPMR)7．20项目开发总结报告(PDSR)7．21软件产品规格说明(SPS)7．22软件版本说明(SVD)7．23软件用户手册(SUM)7．24计算机操作手册(COM)7．25计算机编程手册(CPM)附录A(规范性附录)面向对象软件的文档编制A．1综述A．2总体说明文档A．3用况图文档A．4类图文档A．5顺序图文档A．6协作图文档A．7状态图文档A．8活动图文档A．9构件图文档A．10部署图文档A．11包图文档参考文献

PSP5.50系统升级5.50普米4系统包，直接将解压后的PSP文件夹复制至PSP记忆棒sps文件夹内，在小p游戏内运行升级程序，根据提示按X。

典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！

自然气管道仿真中计算自然气物性的代码。
经过与TGNET和SPS的对比，表明结果正确。

StonerPipelineSimulator(SPS/Simulator)(SPS/仿真器)是一种先进的瞬态流体仿真应用程序，它分为气体和液体两个模块，分别用于模仿管网中天然气或（批量）液体的动态流动

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。