我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整，该PPT来自学校杨老师的课程分享，尊重知识产权，我将文件设置为免费下载，希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦！！！

RoboticsToolboxForMatalb.pdf书籍，详细介绍RoboticsToolbox工具箱的使用。

MatlabRoboticsToolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在commandwindow输入“startup_rvc”，安装工具箱。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱能否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
在使用时，输入startup_rvc启动该工具箱。

以UR5为例，机器人的正逆运动学求解源码，运用PeterCorke的roboticstoolbox做计算结果验证，并附有roboticstoolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。