PX4位置解算流程图local_position_estimator_main.cpp
2024/9/8 3:21:21 1.27MB PX4
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px4姿态控制电机输出
2024/9/5 6:14:18 889KB px4 姿态控制 电机输出
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Commder是Px4源码中的飞行控制命令切换模块,比如由自稳模式切换到,定高,定点,自动模式。
所有模式能不能成功切换,都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。
自稳模式的切换,不需要太多的飞行条件。
如果是定高,定点,自动模式,需要很多的传感器数据有效的条件,这就需要很多的检查,只有条件满足才能够成功切换。
我们拿光流定点的例子来分析,光流定点都需要哪些传感器的条件有效,光流定点才能成功切换。
2024/8/25 10:36:44 2.29MB PX4 阿木社区
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px4飞控磁罗盘校准算法理论与代码结合解读,有分析图解,有代码注释,有理论有实践
2024/7/26 16:35:18 289KB px4 磁罗盘校准 高斯牛顿算法
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PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2024/5/27 16:18:24 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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px4飞控源码,来自github。















2024/4/27 8:36:37 5.99MB px4
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系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
2023/12/16 8:30:38 2.36MB PX4,Pixhawk
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px4tecs能量控制代码分析,原理讲解,分析到了每一行的代码实现
2023/9/4 10:28:26 1.92MB px4
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对开源飞控自己的理解,适合新入门阅读,有很高的借鉴意义!
2023/6/6 15:21:32 2.65MB PX4
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px4_1.6.3版源头根基生固件,平稳性较好,能够反对于px4flow
2023/5/15 7:05:49 826KB px4
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡