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ubuntu_sim.sh
用于PX4飞控固件18.04情景搭建的剧本文件ubuntu_sim.sh、首要搜罗仿真情景的搭建，提防官网下载不了
2023/3/31 12:52:56 1001B PX4 飞控
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PX4驱动处理Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题
PX4串口驱动双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。
如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。
2023/2/21 3:30:51 1.99MB PX4
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px4飞控EKF姿势解算方法
详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿势解算方法，有代码说明，有仿真效果
2017/3/10 22:11:11 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf
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PX4的电路原理图
这是Pixhawk硬件板的原理图，具体为stm32和飞控相关的核心部件的连接图。
2020/5/12 19:22:27 1002KB Pixhawk 电路图 飞控板
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px4_win_drivers.zip
inf格式驱动程序，文件点击右键--安装计较机-＞右键-＞设备管理器-＞端口，出现PX4端口
2021/2/4 11:31:34 3KB PX4FMU COM9 PIX飞控 APM
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px4flow算法原理
这里详细解释了https://github.com/PX4/Flow上的光流算法原理，帮助有兴味的TX理解并运用此算法。
2016/7/5 6:31:27 1.01MB px4 flow 光流
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github上下载的最新pixhawk/PX4v1、v2、v3硬件（原理图和pcb）
github上下载的最新版的pixhawk/PX4的电路图，包含v1、v2、v3版本硬件（原理图和pcb）方便大家运用
2019/5/9 5:33:29 35.79MB px4；硬件；
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ROSnoetic+MAVROS+PX4gazebo多机协同仿真
本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：1.首先source一下本工作空间：source~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash2.打开QGC，没安装就本人下载；
2.打开终端输入：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch3.再打开一个终端输入rosrunoffboardoffboard_node4.成功后会看到三架无人机画圆。
2020/3/9 11:03:17 488KB PX4 多机协同 多机协同仿真 gazebo
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程 New!
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡

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