openni安装程序，安装完后，里边有primesensecarmin的驱动，找了好久才找到的

用kinect开发，用openNI进行显示，非常管用的openni安装发法，一步步安装，会成功的！

MMD插件，做初音模型的时候，最需要用到的一个有用的插件。

Kinect运用OpenNI产生点云http://blog.csdn.net/opensource07/article/details/7804246

读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。
1.KinectSDK+MFC方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示2.KinectSDK+OpenCV方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示3.OpenNI和OpenCV方法是：这个代码非常简单，一看便知Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。
KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。
利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。

本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。
并且附上运行代码的具体环境配置细节

NITE-Linux-x64-v1.5.2.23NITE-Linux-x86-v1.5.2.23NITE-Linux-x64-V2.0.0NITE-Linux-x86-V2.0.0NITE-MacOSX-v1.5.2.21NITE-Windows-x64-V1.5.2NITE-Windows-x86-V1.5.2NiTE-Windows-x64-2.0.0NiTE-Windows-x86-2.0.0OpenNI-Linux-Arm-v1.5.7.10OpenNI-Linux-x64-v1.5.7.10OpenNI-Linux-x86-v1.5.7.10OpenNI-Linux-Arm-2.2.0.33OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33OpenNI-Linux-x86-2.2.0.33OpenNI--MacOSX-v1.5.7.10OpenNI-MacOSX-x64-2.2.0.33OpenNI-Windows-86-1.5.7.10OpenNI-Windows-64-1.5.7.10OpenNI-Windows-x64-2.2.0.33OpenNI-Windows-x86-2.2.0.33Sensor-Linux-Arm-v5.1.6.6Sensor-Linux-x64-v5.1.6.6Sensor-Linux-x86-v5.1.6.6Sensor-Bin-MacOSX-v5.1.6.6Sensor-Win86-5.1.6.6Sensor-Win64-5.1.6.6OpenNi网站关闭了，网上基本找不到包了

simpleopenni0.27版本，适用processing1，

本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。
本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该类可以直接驱动kinect设备，具体的可以参考下面的文章：http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910，也可以参考opencv提供的官方文档：http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。
这种方法用起来非常简单，不需要考虑OpenNI的驱动过程，有点像傻瓜式的操作。
不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功，即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据，一直是打不开的，即驱动不成功。
但是kinect设备已经连接上了，且能运行openni中的sample，说明kinect的硬件驱动是没问题的，应该是opencv这个类的bug，网上很多人都碰到了该情况。
　　所以还是使用前面2篇博文介绍的，自己用OpenNI写驱动，这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。

用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。