Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解,文档内包括了常用的此类算法,欢迎大家下载学习
2025/2/21 5:49:51 11KB Lyapunov Sylvester Riccati
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这本书研究控制算法的人一定知道,不必多言。
此电子书是完整的电子版(全英文版),取之于互联网,因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句,这本书的知识结构基本上是自我包容的,学过线性空间(或者矩阵论)的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录(英文目录太长,以下是翻译后的摘录):符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制:简单情况第十七章H∞控制:一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
2025/2/4 9:33:26 4.22MB Robust Control Optimal Control
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在本文中,我们主要关注具有量化输入反馈和任意数据包损失的离散线性系统的稳定性问题。
详细分析了最粗糙的量化策略,以确保系统的渐近稳定性。
如果最粗糙的量化器是对数的,渐近稳定该系统的必要和充分条件被转化为代数Riccati方程,然后转化为一些LMI。
然后获得对数量化器的量化密度在所有与丢包有关的Lyapunov函数上的最小值根据这些LMI。
此外,我们还证明了对数量化器的扇区绑定方法对于具有任意数据包丢失的系统仍然有效。
渐近稳定性问题可以转换为具有扇区边界不确定性的鲁棒控制问题。
不确定系统的鲁棒稳定性被公式化为一些LMI。
最后,给出一个例子来说明本文结果的有效性。
2024/9/1 0:27:55 497KB arbitrary packet losses; asymptotic
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平均速度NewmarkRiccati传递矩阵法-一种转子系统冲击呼应的计算方法_平均速度Newmark_Riccati传递矩阵法.rar.rar一种转子系统冲击呼应的计算方法—平均速度Newmark-Riccati传递矩阵法关键词:冲击呼应分析;
转子系统;
平均速度Newmark-Riccati传递矩阵法
2023/3/11 5:39:04 1.51MB matlab
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小车倒立摆零碎的控制及GUI动画演示47416.1小车倒立摆的H∞控制47416.1.1零碎描述47416.1.2H∞控制器要求47516.1.3基于Riccati方程的H∞控制47516.1.4LMI及其MATLAB求解47616.1.5基于LMI的H∞控制477
2016/9/7 5:44:23 51KB 先进PID控制
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文章引见了计算多自由度转子系统固有频率的传递矩阵法,以及用于实现该算法的Prohl法和Riccati法的推导过程。
利用Matlab强大的绘图计算功能和改进的Riccati传递矩阵法所具有的良好的数值稳定性,避免了传统的Prohl传递矩阵法在计算过程中的丢根现象,提高了整个转子系统分析运算的精度。
并用Matlab对各算法的数值稳定性进行了分析。
2022/9/8 12:47:06 525KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡