风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。
看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。
大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

对图像进行最邻近插值，提高图像的分辨率。
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主要讲述了点云孔洞修补的过程，怎么检测边界，针对散乱点云数据分布不规律性，提出了改进的动态网格k邻域算法，建立点云空间拓扑关系，实验表明该算法不仅能够快速、准确地查找出目标点的k邻近点，还具有较为广泛的适用范围

给定皮肤镜黑素细胞瘤图像，检测毛发噪声，并修复毛发遮挡部位的信息。
(1)灰值化：对皮肤镜黑素细胞瘤彩色图像进行灰值化处理，将彩色图像变成灰度格式；
(2)波谷检测器：使用结构元素对给定灰度图像进行形态学灰度闭运算，先膨胀后腐蚀，填充物体内细小空洞，连接邻近物体，再将原图与灰度闭运算得到的图像相减，得到背景色较暗，毛发区域较亮的毛发提取图像；
(3)阈值分割：经过波谷检测后的图像能够基本提取出毛发区域，使用交互式阈值分割，对毛发提取图像进行二值分割，为区域生长制作毛发掩膜做准备；
(4)标记连通域，剔除弱小噪声：用区域生长法提取连通域，并标记毛发区域，统计各连通区域的大小，设定阈值，屏蔽小的连通区域，去除背景中的杂小噪声点，尽可能的少破坏原始图像的信息；
(5)掩膜，恢复原始皮肤信息：将去除噪声后的二值图像作为掩膜，对毛发区域进行恢复重建。

ansoftMaxwell3d向导式的用户界面、精度驱动的自适应剖分技术和强大的后处理器时的Maxwell3D成为业界最佳的高性能三维电磁设计软件。
可以分析涡流、位移电流、集肤效应和邻近效应具有不可忽视作用的系统，得到电机、母线、变压器、线圈等电磁部件的整体特性。
功率损耗、线圈损耗、某一频率下的阻抗（R和L）、力、转矩、电感、储能等参数可以自动计算。
同时也可以给出整个相位的磁力线、B和H分布图、能量密度、温度分布等图形结果。
本文件是软件使用教程.希望能帮助大家·

k-邻近值算法中的海伦约会算法使用文档，datingTestSet.txt

基于区域生长的图像分割，可以自己设置区域生长点。
区域生长是一种串行区域分割的图像分割方法。
区域生长是指从某个像素出发，按照一定的准则，逐步加入邻近像素，当满足一定的条件时，区域生长终止。

用QT（不使用任何第三方库）编程实现ImageProcessing菜单下面的所有功能。
(1)OpenBMPfile打开一个BMP文件，并在窗口中显示出来。
(2)SavetonewBMPfile将当前视图保存为一个新的BMP文件（先弹出一个对话框，输入一个BMP文件名）。
(3)Displayfileheader按如下的格式显示文件头信息：(4)Getpixelvalue取某个位置像素的颜色值，并显示出来。
(5)Setpixelvalue设置某个位置像素的颜色值，并显示出来。
功能(4)和(5)所需的参数从对话框中获取。
前面5个功能对灰度图像和彩色图像都适用，后面的功能仅要求针对灰度图像。
(6)Imageinterpolation图像缩放：x和y方向的缩放因子、插值算法选择（最邻近和双线性），从对话框中获取。
需要将图像缩放的结果显示出来。
(7)Medianfiltering实现3x3的中值滤波，并将结果显示出来。
(8)Gaussiansmoothing从对话框中获取高斯函数的均方差，对图像做高斯平滑，并将结果显示出来。

一、作业目的1.学习自主进行文献查阅的能力。
2.学习对某一领域或某一技术进行综合归纳的能力。
3.自学5G关键技术。
4.增强英文阅读能力。
二、作业内容1.针对5G关键技术之一：D2D进行学习。
2.在学校图书馆数字数据库上查询IEEE近两年（2017‐2019）内的论文进行粗读。
3.选取其中的5‐10篇文章进行精读学习并完成一篇文献综述。
三、基本介绍设备到设备通信（Device-to-Device，D2D）是5G关键技术之一。
D2D技术可以应用于以下场景中：（1）社交网络：D2D技术的引入可以更好地支持社交网络服务。
（2）车联网：由于车辆移动的高速特性，传统的网络传输方式会造成很大的时延，很难满足车辆之间通信对实时性的要求。
因此D2D技术可以更好地解决这个问题。
（3）D2D中继：利用D2D通信的特点可以将通信终端的一方作为中继，提高网络的覆盖范围。
（4）紧急通信：在由于自然灾害、或停电等原因引起的网络故障情况下，D2D通信可以利用其近距离通信的特点，使得网络信号中断的终端可以利用与其相邻的用户资源间接的实现通信。
（5）网络扩容：在用户密度较高的地区或者网络覆盖较差的地区，可以利用D2D通信实现正常通信。
当存在多对D2D用户时，可构成虚拟MIMO矩阵。
还可以与多播技术相结合，解决用户对相同数据的需求问题。
针对上述应用场景，涉及5G网络D2D的技术需求包括但不限于如下方面：●D2D发现技术，实现邻近D2D终端的检测及识别。
●D2D同步技术。
●通信模式切换。
●无线资源管理●。
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四、作业要求1.针对D2D的某一应用场景或某一特定技术查询最新（两年内）英文研究论文成果。
2.写一篇不少于5000字的文献综述。

练习数据，使学习者循序渐进地掌握地理信息系统（GIS）的基本功能，特别是通用的空间查询、分析功能。
内容包括：空间、属性信息查询，专题地图显示，地图输出，邻近分析，叠合分析，网络分析，空间插值，考虑成本的空间距离，不规则三角网的应用，空间和属性数据的输入、编辑、转换、维护，元数据查询，等等，涉及矢量、栅格、TIN三种数据模型，最后有综合应用帮助学习者加深理解，还涉及软件的二次应用开发。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。