icm20948硬件DMP库，原厂资料，iar工程，完整滤波算法，误差校正，精度很高，亲测可用，同时包含上位机软件

icm20948官网全资料打包（手册+demo+etc）+arduino代码demo,希望帮助到有需要的人，破官网注册一下太麻烦！

采用STM32F103为主控读取ICM20948陀螺仪的欧拉角，采用invs的标准库读取数据。
输出的欧拉角用串口直接输出！

所有资源全部下载自官网，本人整理后得到。
包括数据手册，用户手册，硬件设计手册，评估板所有资料，包括原理图，驱动代码等等。

官方驱动库，移植完的完好代码（驱动、DMP都有）

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。