拿来主义请看这里了，这是最新版本的CanFestival-3.10，官网资源分享呵呵，楼主很厚道的，只要2分就拥有最新版本的CANOPEN协议CANFESTIVAL

博文CanFestival移植至战舰STM32F1开发板链接https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/80680790

CANopen是一种架构在控制局域网路（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

CanFestival-3-10(officialsrc)CanOpen协议学习资料stm32样例程序：slave&master

CanFestival源码包，版本是CanFestival-3-8bfe0ac00cdbwin32程序已修正过出现的错误并生成了exe

STM32F4移植canfestival实现canopen协议，两块板子经过canopen协议连接，主从机实现PDO定时发送。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。