arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：Sensorreadingswithoffsets:0016391-200Youroffsets:-1495-454236958-3631Dataisprintedas:acelXacelYacelZgiroXgiroYgiroZCheckthatyoursensorreadingsarecloseto0016384000Ifcalibrationwassuccesfulwritedownyouroffsetssoyoucansettheminyourprojectsusingsomethingsimilartompu.setXAccelOffset(youroffset)简单快速，把该偏移带入mpu6050替换下面的值：//supplyyourowngyrooffsetshere,scaledforminsensitivitympu.setXAccelOffset(-1495);mpu.setYAccelOffset(-454);mpu.setZAccelOffset(2369);mpu.setXGyroOffset(58);mpu.setYGyroOffset(-36);mpu.setZGyroOffset(31);//1688factorydefaultformytestchip。

毫米波雷达与相机联合标定体验版。
半开源代码。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/114288657

显示色彩不正，用于下载颜色校准器，解决显示器偏色或颜色不正问题

一般实验发现，Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法愈加鲁棒且精确。
《AutomaticCameraandRangeSensorCalibrationusingasingleShot》一文正是Matlab角点检测的参考算法，这里是Matlab的代码，有相关示例在里面。
更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。