有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项1.使用UR5机械臂2.使用了电动夹爪3.语言用C++（也可以使用C#）4.附带部分参考文献
2024/5/19 6:16:26
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该资源包括UR系列的产品手册、用户手册和服务手册等，是UR机器人开发的必备资料，同时包含了一些供应商提供的基础和高级的培训资料，方便在UR机器人的基础上进行二次开发。
2023/9/11 14:47:46
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URSDK是.Net版的UR机器人驱动，实现了UR机器人的29999-30004端口，提供UR机器人的远程调用，控制和监控功能。
文件包含：URSDK.dll、URSDK(.Net4.0)快速指南等，其中URSDK(.Net4.0)快速指南存在的错误及改正可参考https://blog.csdn.net/momo026/article/details/81149421#comments
文件包含：URSDK.dll、URSDK(.Net4.0)快速指南等，其中URSDK(.Net4.0)快速指南存在的错误及改正可参考https://blog.csdn.net/momo026/article/details/81149421#comments
2023/6/13 9:09:19
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优傲机器人urrobot点动控制程序，c#源代码有中文正文，带箭头的可视化界面，有tcp/ip和modbus两种连接模式，配置正确，即可以控制ur机械手的动作，刚启动程序时，初始化比较慢，需要等2分钟左右。
2021/10/9 18:13:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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