经由stm32f103驱动sg90舵机从0°到180°往返转动，每一次转动45°，可用于多种抑制方面。

本法度圭表标准是在keil平台上编写的stm32单片机抑制SG90小舵机（对于另外舵机同样适用）扭转纵情角度的法度圭表标准，在硬件开拓以及抑制体系中，抑制舵机依据自己的设法纵情扭转角度是底子的底层抑制方案，本代码为自写自测，可用，阻滞对于巨匠有所帮手!

3个MG995舵机和一个sg90舵机。
可经过单片机程序控制（自动动作），可经过手机蓝牙控制（不包含app），可经过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。

STM32F103C8T6经过PWM控制SG90舵机测试经过放心下载

sg90舵机solidworks建模

文档学习写字机安装还在学习中1、产品概览AX4写字机框架采用2020工业铝型材，配合5MM亚克力面板，XY轴导向采用8mm直径光轴配合直线轴承运动，上下抬笔机构采用微型直线导轨系统。
本套件XY轴行程297×210mm，标配42步进电机，SG90舵机，建议运行速度一分钟3000mm。
本套件采用开源Arduino系统，配合相关软件可在纸质材料上写字画图等。
本套件含包装分量3KG左右，纸箱外形尺寸57×21×6cm。
本套件为USB接口，连接电脑才能工作，建议WIN7系统。
2、零部件明细（1）机器框架8mm光杆450mm2条、360mm2条2020欧标铝型材421mm1条、68mm4条LM8UU直线轴承8个亚克力25片F624法兰轴承10个同步轮2个同步带1.5米3D笔架1个扎带25条电线固定带2条直线导轨组件1套（2）电器控制42步进电机2个Arduino控制器1套SG90舵机1个电源1个USB线1条（3）螺丝清单M2×6十字螺丝=4滑台M2×10十字螺丝=2舵机M2×16十字螺丝=2直线导轨M3×8十字螺丝=8步进电机M3×12十字螺丝=8亚克力固定M3×20十字螺丝=17光轴固定+限位M3×30十字螺丝=4电路板固定M4×12十字螺丝=8光轴紧定M4×30十字螺丝=1后滑轮M4×25手拧螺丝=1笔架M4×40十字螺丝=4十字滑轮M5×10十字螺丝=8亚克力与铝型材M6×12十字螺丝=6铝型材M2六角螺母=4M3六角螺母=29M4六角螺母=5M4方块螺母=9M5铝型材螺母=8φ3×20塑料隔离柱=4φ4×2塑料隔离柱=2φ4×7塑料隔离柱=8φ3×20塑料隔离柱=4（激光头配套）M3×30十字螺丝=4（激光头配套）3、机架组装（1）组装十字滑台

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。