硬件平台:STM32F103RBT6此法度圭表标准稍作更正能够用于F103全系列。
成果:双机通讯,经由USB-CAN阐发仪收发就能够调试。
当然,假如你手头有两块STM32的开拓板或者是电路板,也能够试验。
使用KeiluVision4编译就可试验。
留意:我使用的电路板,外面CAN的引脚付与默许的,不是remap的,假如你的开拓板或者是电路板是remap的,先remap后使用。
详尽请参考代码。
(1)烧写主机法度圭表标准,上电后,会在串口打印出信息。
串口配置:115200N81(2)经由CAN阐发仪,毗邻好线,CANH与CANL,而后配置通讯的波特率。
目前为1Mbps36M/(1+2+3)/6=1Mbps(3)经由CAN阐发仪发送指令,假如准确,刚在串口足打印出告成后的信息,并返回同样信息给CAN阐发仪或者是响应的结点。
(4)到场主机付与告成,LED闪灼的法度圭表标准,资料由发送的数据中的第一个字节遴选。
证实已经收到数据并且数据准确的。
如许比力直不雅,并且阐发LED驱动方式的可行性。
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