本上位机主要用于PID参数的调试，可以实时观察到目标值、实际值、误差、数据（数据）的波形，支持X轴（时间轴）的放大，并且可以双击保存波形。
同时可以分别设置P、I、D、目标等参数。

串口上位机PID调试经由串口付与单片机发送的pid数据，并经由波形图展现pid，便于使用者直不雅调pid。

见文章https://blog.csdn.net/lin381825673/article/details/39123559#comments波形控件注意引用UI.dll源码比较简单没怎么整理和注释，介意勿下

串口波形调试助手UartOsc3.51方便串口举行PID调试等

本例程包括增量式和位置式两种PID方式（可用宏定义选择），实现PWM模仿ADC输出，精度在10mv左右，可配套上传的PID调试器使用。

用C#写的PID调试软件，用于模仿、仿真及学习。
可自行调整PID三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.netframework,你懂的2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）7.波形图从最小到最大值是0到100008.PID输出没有限幅其它有待优化~~PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801仅供测试学习~~

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。