使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
2025/5/2 11:20:56
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TunningofPIDcontrollerusingParticleSwarmOptimization（基于粒子群优化的PID控制器整定）包括完整的matlab程序以及simulink仿真。
2025/4/8 1:23:34
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用于描述遗传算法在电机控制系统中的应用，首先对数字伺服电机进行模型辨识得到其高阶模型，其次引入遗传算法，作为一种求解问题的高效全局搜索方法，能很好弥补模糊控制方法的不足。
2025/4/4 15:09:46
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薛定宇教授的分数阶simulink工具箱，包含分数阶变换，分数阶PID控制，分数阶矩阵等模块，用于分数阶系统仿真。
使用方法：1）解压，并在matlab下导入路径；
2）在SimulinkLibraryBrowser中搜索FOTF添加相关模块即可
使用方法：1）解压，并在matlab下导入路径；
2）在SimulinkLibraryBrowser中搜索FOTF添加相关模块即可
2025/3/14 20:51:53
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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