目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

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直流电机的闭环控制，通过simulink的仿真，来设置pid参数，达到成功的控制直流电机的运行。

为提高发动机的冷却性能和可靠性，基于Proteus和LabVIEW开发了发动机冷却液温度监控系统。
基于Proteus开发下位机实现对发动机冷却液温度、电压信号、发动机冷却风扇目标转速和实际转速的采集和显示，运用增量型PID控制算法实现冷却风扇转速闭环控制；
基于LabVIEW开发上位机实现每通道数据的曲线实时显示，同时实现数据解析、数据存储、历史数据读取、声光报警等功能。
上位机与下位机通过虚拟串口进行通信，利用C语言编程实现RS232串行通信。
仿真结果表明，该监控系统运行稳定可靠、操作简便，并且具有较强的实用性和扩展潜力，达到预期效果。
该方法可以推广到其他汽车电控仪器、设备的监控系统中应用。

采用卡尔曼滤波器的PID控制。
控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。
采用滤波器是控制效果明显改善。

这是课程设计的报告，你懂的。
我写了很久，这是免费的，大家可以下下看看

（1）PID控制算法简介；
（2）基于单神经元网络PID控制器；
（3）基于BP神经网络PID控制器；
（4）基于RBF神经网络系统辨识的PID控制器资源内容包括：PPT文档和MATLAB仿真程序

首先对目前风力发电机桨距的控制和执行方式做了简要的分析,建立了系统各部分的数学模型。
然后对变桨距的控制策略进行了着重的研究,给出了并网之前和并网运行后的变桨距控制流程图。
最后基于PID控制方式,在Matlab中建立了系统的模型,进行了仿真研究,结果比较满意。

有关模糊PID控制器的matlab详细设计步骤

基于高斯径向基函数的神经网络的PID控制，分为系统模块，神经网络模块，高斯径向基函数神经网络的S函数实现。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。