异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。

Java实现一个模型、两个视图和两个控制器的功能软件，即采用MVC模式或者说是观察者模式，本程序通过输入球体半径，显示球体形状，面积体积等Sphere.javapackageModel;importjava.util.Observable;publicclassSphereextendsObservable{ privatedoubleradius;//球体半径 privatedoublearea;//球体面积 privatedoublevolume;//球体体积 publicSphere() { radius=100d; area=4*Math.PI*Math.pow(radius,2); volume=4*Math.PI*Math.pow(radius,3)/3; } publicdoublegetRadius() { returnradius; } publicdoublegetArea() { returnarea; } publicdoublegetVolume() { returnvolume; } publicvoidsetRadius(doubleradius) { this.radius=radius; this.area=4*Math.PI*Math.pow(radius,2); this.volume=4*Math.PI*Math.pow(radius,3)/3; this.setChanged(); this.notifyObservers(); } }textView.javapackageView;importjava.util.Observer;importjava.util.Observable;importjava.text.NumberFormat;importjavax.swing.*;importController.TextController;importModel.Sphere;importjava.awt.*;importjava.awt.event.*;publicclassTextViewextendsJPanelimplementsObserver{ privateJLabelradiusLab;//提示用户输入球体半径 privateJTextFieldradiusTextField;//接受用户输入球体半径 //privateJLabelradiusRang; privateJLabelareaLab;//显示球体面积 privateJTextFieldareaTextField;//显示输入球体半径对应的面积 privateJLabelvolumeLab;//显示球体体积 privateJTextFieldvolumeTextField;//显示输入球体半径对应的体积 public TextView() { try{ Init(); } catch(Exceptione){ e.printStackTrace(); } } privatevoidInit()throwsException{ radiusLab=newJLabel("球体半径");radiusLab.setForeground(newColor(0,165,168));//radiusRang=newJLabel("[0-200]"); radiusTextField=newJTextField(12); radiusTextField.setForeground(newColor(223,100,158)); radiusTextField.setBackground(newColor(210,204,230)); areaLab=newJLabel("球体面积"); areaLab.setForeground(newColor(0,165,168)); areaTextField=newJTextField(12); areaTextField.setBackground(newColor(193,219,219)); areaTextField.setEditable(fal

pi转速直流双闭环控制，可直接运行。
供学习及参考。

PI-ODBC_2016-R2，用于连接PI数据的ODBC的安装包，版本3.02.16300.01，可直接连接查询PI实时数据库

采用java来访问PI，我修改之后的精简安装包：集成以下安装包（64位）。
*OLEDB*PISQLDataAccessServer*PIJDBCDriver2016博文原文：https://blog.csdn.net/N199109/article/details/78095252

《随机过程教程讲义》是一本系统介绍随机过程理论及其应用的教学资料，涵盖基础概念、模型构建及实际案例分析，适用于科研与教学。


### 随机过程讲义知识点解析

#### 马尔可夫链的基本概念与性质

马尔可夫链是一种重要的随机过程模型，其特点在于系统在任一时刻的状态仅依赖于前一个状态而与其他历史无关。
这种特性使得马尔可夫链被广泛应用于统计学、计算机科学、物理学和工程学等领域。


**一步转移概率矩阵与状态关系**

讲义中通过具体例子展示了如何构建一步转移概率矩阵，并分析了各个状态之间的相互联系。
例如，对于一个包含{0,1,2,3}的状态集的马尔可夫链，其一步转移概率矩阵如下所示：

[
P = begin{pmatrix}
1/2 & 1/2 & 0 & 0 \1/4 & 1/4 & 1/4 & 1/4 \0 & 0 & 0 & 1
end{pmatrix}
]

通过分析矩阵中的元素，可以得知状态0和状态1之间存在互达性（即两者间可相互转换），而从状态2可以到达其他所有状态，但一旦进入状态3，则永远停留在那里。
因此，状态3是一个吸收态。


#### 遍历性与平稳分布

遍历性是马尔可夫链的重要性质之一，表示在长时间运行后每个状态的访问频率趋于稳定值，显示出系统的长期行为模式。
而平稳分布则描述了这一稳定的概率分布情况。


讲义中讨论了两种不同的一步转移矩阵，并分析它们是否具有遍历性。
第一种情况下该马尔可夫链具备遍历性并计算出了其平稳分布(pi)，满足条件(pi P = pi)；
而在第二种情形下，由于n步转移矩阵显示随时间变化而不收敛的特性，因此不具备遍历性。


#### 泊松过程的定义等价性

泊松过程是一种关键随机模型，在描述独立且发生率恒定事件的时间间隔方面具有独特性质。
讲义中提出了两种不同的泊松过程定义，并通过Kolmogorov微分方程验证了这两种定义的一致性。


具体而言，通过对短时间内的行为分析导出了泊松过程的微分方程，该推导基于两个基本特性：事件的发生是独立且在短时间内发生率恒定。
这不仅证明了两种定义之间的等价关系，也加深了对泊松过程内在机制的理解。


这份随机过程讲义深入浅出地讲解了马尔可夫链和泊松过程的核心概念及其应用，并通过实例分析帮助读者理解这些模型的数学基础与实际意义，在学术研究及工业应用中都具有重要价值。

2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。
3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定.rar

使用matlab仿真的一个buck降压斩波电路，将带有PI控制器的电路与无PI控制器的电路响应做对比。
其中PI控制器采用的是使用S函数编写的控制器，进行简单的修改就可以在仿真中实现专家PI控制等等，控制器的输入参数有Kp，Ki以及控制器输出的上下限定值。
因为控制器直接控制的是PWM的脉冲宽度，所以控制器的输出值限定在0到100之间。
MySource用来将要求的电压与电源的电压100v进行对比，从而输出相应脉冲宽度的PWM波形给IGBT。

ET200SP是西门子公司的分布式I/O系统，它是SIMATIC自动化系统的一部分，用于实现工厂自动化中的数据通信。
Profinet是一种基于工业以太网的通信标准，由德国PROFIBUS国际组织（PI）开发，是工业自动化领域广泛采用的通讯协议。
在Profinet网络中，ET200SP作为一个IO控制器或设备，通过GSD文件（GenericStationDescriptionFile）来定义其在网络中的功能和通信特性。
GSD文件是Profinet设备配置的关键组成部分，它包含了设备的制造商信息、设备型号、输入/输出参数、诊断信息以及通信服务等。
GSDML（GenericStationDescriptionMarkupLanguage）是GSD文件的XML格式，用于标准化设备描述，使得不同厂商的设备能无缝集成到Profinet网络中。
这些文件的版本号（V2.3至V2.34）代表了ET200SPProfinet通信功能的更新和改进。
在给定的压缩包中，我们有五个不同的GSDML文件，每个对应一个特定的软件版本，从V2.3到V2.34。
这些文件分别代表了西门子在不同时间发布的ET200SPProfinet通信模块的固件升级。
每个版本可能包含了错误修复、新功能的添加、性能提升或者对Profinet标准的更新支持。
例如，GSDML-V2.34-Siemens-ET200SP-20200325.zip是最新的版本，可能包含了自2014年以来的所有改进。
此外，"Versions.pdf"可能是一个文档，详细列出了各个版本的变更日志，包括每次更新的具体内容和改进。
用户可以通过这个文档了解每个版本的新增功能和已知问题的修复情况，以便决定是否需要升级设备的固件。
在实际应用中，工程技术人员会使用这些GSDML文件在PLC编程软件（如TIAPortal）中配置ET200SP模块，确保它能正确地与上位机和其他设备进行Profinet通信。
他们需要根据项目需求选择合适的GSDML版本，确保设备兼容性，并遵循最佳实践进行网络规划和设备配置。
ET200SPProfinet通信GSD文件是实现高效、可靠的工业自动化系统不可或缺的部分。
通过理解GSD文件的作用，以及跟踪和应用最新的版本，用户可以充分利用ET200SP模块的功能，提高生产效率并降低维护成本。
同时，关注版本更新也是确保系统安全性和稳定性的重要步骤。

空心杯电机的PWM调制及PI控制

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。