本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合,放在这里共需要的同仁们学习是使用,本想全部放於一块,受上传权限限制,分开传於此,共1.2G。
压缩后亦有340M.
2024/8/17 11:43:06 31.64MB .pcd PCD
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本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+KinectV2.0SDK+opencv2.4.9,使用最新的KinectV2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后借助编程算法,编写程序将保存的点云PCD格式数据,成功的保存到电脑Dist里面。
本程序所使用的配件较多,自己起步一点点摸索的话,极费事、极费时间,这里将其拿出来供大家直接使用,也算是为致力于三维点云图像处理和PCL+KinectV2.0的同仁志士加了点催化剂,给予一点帮助吧。
让三维点云的获取更加方便,KinectV2.0使用范围更广阔吧。
2024/5/26 13:49:48 25.53MB 点云,PCD
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知名的斯坦福兔子的三维点云数据,pcd格式,最近在做三维重建的项目,自己亲自打开,使用过,绝对没问题。
2024/2/4 7:08:02 397KB 点云数据 三维重建 斯坦福兔子
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学习PCL的同行可以下载,三维点云数据,PCD格式的兔子模型,适用于各种算法测试所用,*.pcd格式,好不容易收集的
2024/1/25 20:45:33 998KB 三维点云数据 PCL PCD格式 兔子
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利用pcl,转换txt格式点云数据为pcd格式
2023/5/15 23:21:43 1.24MB txt转换为PCD
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我的txt是三列n行的一组数据,经过将数据每列取出来,转换成pcd格式的数据。
2019/10/26 1:50:20 2KB txt-pcd
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将txt格式的文件转化为pcd格式,可以包含rgb信息,方便初学者了解,前提是把pcl配置好,在VS平台
2021/3/4 22:32:42 26.88MB pcd 点云
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡