MG995基于STM32的驱动源代码,亲测，效果很好。
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博文链接：https://blog.csdn.net/alongiii/article/details/113193421资源包括指纹解锁自动开门Proteus原理图，KEIL代码，和说明文档。
本设计开发了一款基于单片机的指纹识别自动开锁锁零碎并附加红外模块及搭载管理员模式。
该零碎以STC89C52单片机作为模块核心，通过指纹模块AS608实现录取指纹并存储指纹数据，并通过1602液晶显示比对流程及比对结果，辅以MG995舵机参与开锁的动作，通过红外模块完成室内遥控解锁，通过管理员模式就行指纹录入与删除。
本零碎具有体积小、性价比高的特点。

3个MG995舵机和一个sg90舵机。
可经过单片机程序控制（自动动作），可经过手机蓝牙控制（不包含app），可经过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。

博文链接：https://blog.csdn.net/alongiii/article/details/113193421资源包括指纹解锁自动开门Proteus原理图，KEIL代码，和说明文档。
本设计开发了一款基于单片机的指纹识别自动开锁锁零碎并附加红外模块及搭载管理员模式。
该零碎以STC89C52单片机作为模块核心，通过指纹模块AS608实现录取指纹并存储指纹数据，并通过1602液晶显示比对流程及比对结果，辅以MG995舵机参与开锁的动作，通过红外模块完成室内遥控解锁，通过管理员模式就行指纹录入与删除。
本零碎具有体积小、性价比高的特点。

本程序为keilMDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机恣意角度转动（0--180度MG995舵机）。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。