/ 基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf
基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf
基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法.pdf
为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
本软件ID:10493605
为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
本软件ID:10493605
文件下载
资源详情
入式
评论信息
其他资源
- KeiluVision4(MDK)使用帮助_中文完整版
- php+ajax分页php+ajax分页php+ajax分页php+ajax分页php+ajax分页php+ajax分页
- linux下安装subversion所有依赖文件
- 使用SQLSERVER调用Webservice实现发送消息.docx
- aip-java-sdk-4.9.0
- WPF翻页时钟
- 小游戏之类的第7章.zip
- Profili翼型设计工具（中文版）
- 两个车牌定位，基于颜色和基于形状学
- Avantage_软件进行XPS谱图处理步骤
- 《Scala适用指南》代码清单
- 基于爬虫和Basemap绘制全国主要城市空气质量指数AQI的地理分布图（本人的project）
- demo-pay:支付演示是一个基于SpringBoot2.0框架开发的WEB系统，目前已集成支付宝，微信，银联等第三方支付系统接口，目的是方便手动支付业务相关开发者学习与交流
- 模仿唯品会设计的静态页面
- matlab2016a原版教程pdf
- MDAC2.7中文版
- Android开发艺术探索高清PDF(带目录)
- stereoMatch
- uml学生成绩管理系统
- 2013_第四届_蓝桥杯_省赛——“模拟智能灌溉系统”
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明