基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
2025/12/20 6:06:28
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燃煤锅炉是工业生产中不可或缺的高能耗设备,鉴于其重要性和高能耗的特点,研制燃煤锅炉仿真培训系统,加深对锅炉在节能方面潜力的研究,这对于提高锅炉操作安全性,降低锅炉能耗水平具有深远的意义。
本文采用模块化建模方法,建立锅炉炉膛燃烧模块、汽包水位和汽包压力等模块的数学模型；
采用Simulink仿真分析软件,针对10t/h的链条锅炉实现了模型的仿真分析；
对于锅炉汽包水位和压力模型,结合其运行趋势和极端解,得到用于模拟汽包水位、压力的差分方程；
本文采用模块化建模方法,建立锅炉炉膛燃烧模块、汽包水位和汽包压力等模块的数学模型；
采用Simulink仿真分析软件,针对10t/h的链条锅炉实现了模型的仿真分析；
对于锅炉汽包水位和压力模型,结合其运行趋势和极端解,得到用于模拟汽包水位、压力的差分方程；
2025/12/20 5:51:58
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随机过程中由初始分布和一步转移矩阵得到最终的状态由Matlab程序可直接运行能够成功运行的
2025/12/19 8:38:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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