本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。
与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0

先前找了2个waveVCDViewer波形查看工具，不管是安装版的还是所谓绿色版本的，都不能正常使用——不是软件过期就是运行错误！后来自己找了一个很方便的绿色版，为了方便有同样需要的同学，现在上传分享给大家！waveVCDViewer波形查看工具(GTKwave),独立运行，纯绿色版本，不需安装，直接解压运行gtkwave.exe文件即可！例如：解压缩到C盘，直接运行"C:\gtkw\bin\gtkwave.exe";或者解压缩到D盘，则运行"D:\gtkw\bin\gtkwave.exe"，在cmd命令行模式或者在窗口模式下用鼠标双击都可以！简单使用说明：1.按照上面的方法，解压缩并运行gtkwave以后，可以将一个VCD波形文件用鼠标拖到gtkwave运行窗口中，以打开VCD波形文件。
2.这时候波形窗口还是空白一片，什么图形都没有！？——不要吃惊，这是正常的！是为了能够筛选使用者关心的信号波形而进行的设计；
要不然如果VCD文件里面的信号很多的话，一上来一大堆的信号波形图像，就会显得很乱。
下面可以参照我的方法步骤来操作，我的例子是查看一个SystemC产生的VCD(ValueChangeDump)波形文件。
按照前面说过的，将这个VCD波形文件用鼠标拖到打开的gtkwave运行窗口中以后，点击左上边的子窗口“SST”中的“SystemC”,则会在左下边的子窗口中出现对应"Type"和"Signals"的列表。
3.将"Signals"下面的信号名称用鼠标拖到中间的子窗口"Signals"中，就会在右边的子窗口"Waves"中显示对应的波形文件了！4.键盘按“Alt+F”或者点击上方的zoom图标（或者不怕麻烦的话，还可以依次点击“Time”-“Zoom”-“ZoomFull”）就可以显示完整时间段的波形，当然你也可以进行放大或者缩小显示等等操作。
如果使用中还有问题，可以问我。
谢谢！HY

HY-STM32单片机开发板电路原理图，适合开发人员使用，非常直观。

对我国海洋二号卫星的数据结构进行了系统描述，对于进行卫星测高的研究者具有重要的参考价值。

数据库帮助类，支持oraclesqlservermysql

单片机间的数据分享，利用nrf24l01将第一块430单片机用HY-SRF05检测的超声波测距数据分享给第二块430单片机，并用1602显示出来。
经过测试，传输数据很波动，且传输距离较远，至于具体传输多远，决定nrf24l01的能力以及周边的环境。

HY-SRF05超声波模块全套材料包含：电路图、使用手册、源代码等还包括LCD显示部分代码

代码生成器，C#开发，支持自定义模板，支持查看数据库字典，导出excel。
修正字段描述

本程序是基于keil软件编写的stm32进入停止模式，中缀实现唤醒。
用于HY-stm32开发板。

HY-SRF05超声波模块电路图；
相当于收费资源，下载后评分，就送你1分了！！！HY-SRF05超声波模块电路图；
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。