包括读取RENIX观测、导航文件GPS,GLONASS,COMPASS的卫星位置计算程序三种星座的联合差分定位（代码附有详细注释）

GPS和GLONASS卫星星历下载地址，GPS的还好，GLONASS的找了一上午，在此共享。

RTKLIB是日本东京海洋大学开发（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。
RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。
RTKLIB的特点：（1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理readme：NavIC(IRNSS)completelysupported.RINEX3.04supported.BDS-3andQZSSnewsignalsadded.RTCM3.3amendment-1supported.MT1041/1131-7(NavICephemeris/MSM)added.RTCM3MT1230(GLONASScode-phasebiases)supported.RTCM3MT4076(IGSSSR)supported.GNSSsingalIDchanged:L1,L2,L5/3,L6,L7,L8,L9-＞L1,L2,L3,L4,L5.OnlyWindows64bitAPssupported.32bitAPsdeleted.WindowsscaledDPIAPssupportedfordifferentDPIscreens.DirectoriesRTKLIB/appandRTKLIB/datareorganized.Licenseclarified.SeeRTKLIB/LICENSE.txt.BugsandproblemsfixedincludingGitHubIssues:#461,#477,#480,#514,#540,#547,#555,#560.

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS/NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

《GPS应用程序设计》源代码。
本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。
包括：1、data_log.c数据采集程序2、rinexout.cRINEX数据格式写入子程序3、to_rinex.c数据格式转换4、sav_pos.c卫星位置计算程序5、sky_sav.c卫星天空显示程序6、dop_calc.c卫星星座DOP计算程序7、view_sav.c历书预报卫星出现程序8、absl_pos.c单点绝对定位程序9、ssgsoft.c--相对静态定位主程序10、controlf.c?读取输入文件子程序11、orbit.c--选择参考卫星子程序12、broad.c--读广播星历计算子程序13、igs.c--读IGS精密星历子程序14、singlep.c--近似位置计算子程序15、rinex.c--读Rinex数据、探测跳周、组成单差子程序16、eqdd_s.c--组成双差方程子程序17、normdd_s.c?组成法方差子程序18、ad_core.c--平差子程序19、ambifix.c--模糊度固定子程序20、tranf.c--坐标变换子程序21、dgps_ppr.相位平滑伪距改正数计算程序22、dgps_phr准载波相位改正数计算程序23rtcmencd.cRTCM电文编码程序24 rtcmencd.cRTCM电文译码程序25、net_dgn.c测量格网设计程序26sur_ctr.c动态测量控制程序27、replay.c动态测量数据回放程序28、kin_tran.c动态定位坐标转换程序29、rms.c定位精度估计程序30、tide.c潮位改正程序31、xybl_54.c54坐标变换程序32、xyxy_loc.c任意坐标系转换程序33、gga+gsv.cGGA和GSV数据模拟程序34、depth.c水深数据模拟程序35、gg_pos.cGPS+GLONASS导航程序36、menu1.cDOS环境换页式菜单程序37、menu2.cDOS环境下拉式菜单程序38、menu3.cwindows95环境下拉式多层界面菜单程序39、makedata.c利用RINEX格式文件data.98n和data.98o构成的data.out文件，供计算单点定位用

最新版GlonassL1OCICD，ThisInterfaceControlDocument(ICD)definestheparametersbetweenthespacesegment,representedbyGlonass-K2spacevehicles(SV),andthenavigationuserequipment(UE)ofGLONASSforL1CodeDivisionMultipleAccess(CDMA)navigation.Informationco妹妹ontoallGLONASSCDMAsignalsisgiveninthedocument“GLONASS.InterfaceControlDocument.GeneralDescriptionofCodeDivisionMultipleAccessSignalSystem”(hereinafterGeneralDescriptionICD)

利用广播星历进行计算GLONASS卫星地位，精度达到0.5m。
利用matlab编写的，有详细说明。

GPS、北斗、GLONASS电脑下面的测试软件，可以作为天线厂测试信号等参数的测试软件！

《GPS使用程序设计》是一本实用的全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。
它包括了GPS使用和开发中全部常用的内容。
《GPS使用程序设计》共分十章，它们是:绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。
《GPS使用程序设计》总结了多年的工作实践和研究成果，以38种不同功能的数学模型及完整的源程序奉献给读者。
《GPS使用程序设计》可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的使用、开发、研究和教学人员参考。

这是一个基于EBYTE的E108-GN01模块设计的GPS定位板。
通讯协议:支持NMEA0183V4.1和以前的版本，最大固定更新频率可以达到10Hz特性:E108-GN01是高功能的多模式卫星定位和导航芯片，高集成度低功耗和低成本。
它体积小，功耗低。
定位应用程序。
并且它提供与其他模块制造商兼容的软件和硬件接口，大大减少了用户的开发周期支持支持的定位系统:BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS通讯方式:UART（TXD/RXD）或GPIO指标说明:电源:电源IPPS:闪烁成功V-RF:有源天线电源TXD:数据传输黄色的卫星是北斗蓝色的卫星是GPS，镶嵌图的位置是该位置的经度和纬度。
使用Google地球，您会看到准确性非常高。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。