并发加权mu-演算(concurrentweightedmu-calculus,CWC)是对Kim.G.Larsen所提出的并发加权逻辑的强有力的扩充,通过加入不动点算子,增强表达能力,实现对复杂模块化系统的有效建模。
本文对CWC进行了研究,给出了CWC的语法并阐述了CWC的标记加权转移语义。
μ-演算与自动机理论密不可分,引入了轮替树自动机用于处理CWC,阐述了轮替树自动机与CWC之间的联系,构建了一种特定的用于CWC的轮替树自动机模型。
一致性内插定理是Craig内插定理的加强和扩展,为了探究CWC上的一致性内插定理,根据AndrewM.Pitts提出的方法,利用互模拟量词寻找一致性插值。
给出了互模拟量词在标记加权转移系统上的语义,并研究了互模拟量词和CWC上一致性内插定理之间的关系。
在此过程中利用ω展开(unravelling),由ω展开树的一系列特性,结合轮替树自动机,证明了一致性内插定理在CWC上成立。
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IntroductiontoRoboticsMechanicsandControl3rdedition-JohnJ.Craig
2024/1/30 2:20:04 4.29MB 机器人 控制
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Solution.Manual.to.Introduction.to.Mathematical.statistics.Hogg..McKean.and.Craig
2023/9/2 17:18:35 4.07MB Solution Hogg
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Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Control(第三版)机器人学导论(原书第3版)_(美)HLHNJ.CRAIG著贠超等译JJ.craig的《机器人学导论》(第三版)课后习题答案Book-Solution_Manual_for_Introduction_to_Robotics_Mechanics_and_Controlintroduction_to_robotics_mechanics_and_control_3rd_edition_书签
2023/8/6 5:45:47 42.11MB robotics mechanics and control
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机械人导论,非常好的机械人入门教材以及参考书,中文翻译版。
2017/1/20 18:09:41 18.63MB 机器人
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本书系统讲解了机器人学的理论知识,次要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。
书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。
本书作者JohnJ.Craig是斯坦福大学荣誉教授。
本资源是《机器人学导论》Introductiontoroboticsmechanicsandcontrol原书第三版英文版。
2018/3/13 22:56:28 4.12MB 课本电子版 机器人
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机器人学导论(JJ.craig)第三版英文版答案,答案比较全,但是是英文版的,看的时候需求翻译。
2016/7/3 5:27:38 6.85MB 机器人学导论
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Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,言语精练,内容深入浅出,例题简单易懂,体现出Craig教授在机器人学方面高深的造诣。
《机器人学导论》(原书第3版)是当今机器人学研究领域的经典之作。
2019/1/9 14:15:34 18.65MB 机器人学导论 John J.Craig 高清
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡