上传者: hello_luyuan
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上传时间:2018/3/13 22:56:28
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IntroductiontoRobotics机器人学导论第三版原书英文版
本书系统讲解了机器人学的理论知识,次要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。
书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。
本书作者JohnJ.Craig是斯坦福大学荣誉教授。
本资源是《机器人学导论》Introductiontoroboticsmechanicsandcontrol原书第三版英文版。
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