非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法,杨学博,,Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法,其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2024/11/7 16:57:37 409KB 非线性系统
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基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计,利用matlab进行仿真,对于轨迹跟踪有参考价值
2024/2/29 4:36:47 3KB matlab,仿真
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非线性自适应控制经典教材,backstepping方法的权威。
MlroslavKrstlcloannisKanellakopoulosPetarKokotovic著
2024/2/5 8:18:18 15.96MB 自适应控制 非线性控制 backstepping
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backstepping对于圆、直线的追踪,能够经由它学习相关对于追踪方面的学识-backsteppingforcircletrackcanlearnrelevantknowledgethroughitsrespectfortracking
2023/3/31 11:36:11 20KB backstepping
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本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器,仿真效果很好,可供反步法的学习和仿真提供一些协助。
2016/6/2 10:02:29 27KB Backstepping
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论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2016/6/8 1:32:56 225KB backstepping 船舶航向 自适应 非线性
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一个简单的matlab的backstepping例程,适合老手学习入手
2016/7/14 7:53:05 1KB matlab backstepping 反步法 反演法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡