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船舶航向Backstepping控制器
船舶航向Backstepping控制器
本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些协助。
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帅瞎众人眼:程序有错误，差评。而且个人觉得simulink太繁琐，没有.m文件来的方便，以前一直用simulink，之后果断放弃。楼主太不厚道，有错的资源还要4积分......呵呵2015-06-10 -
lichaoxu:不太好懂，看起来比较费劲耶2013-02-15
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猞猁:好像只有一个simulink文件，是不知道神马系统设计完以后的一个实现，还缺了S函数……而且，居然连线有错误…………个人觉得这个资源有点………………2012-12-30
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finalfanst:资源还可以，就是注释能详细一些就好了2012-10-19
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