本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。
本来在opencv中自带了VideoCapture类的，使用该类可以直接驱动kinect设备，具体的可以参考下面的文章：http://blog.csdn.net/moc062066/article/details/6949910，也可以参考opencv提供的官方文档：http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_highgui.html。
这种方法用起来非常简单，不需要考虑OpenNI的驱动过程，有点像傻瓜式的操作。
不过本人在使用该种方法时kinect一直驱动不成功，即使用opencv的VideoCapture类来捕捉Kinect设备的数据，一直是打不开的，即驱动不成功。
但是kinect设备已经连接上了，且能运行openni中的sample，说明kinect的硬件驱动是没问题的，应该是opencv这个类的bug，网上很多人都碰到了该情况。
　　所以还是使用前面2篇博文介绍的，自己用OpenNI写驱动，这样可以更深刻的对OpenNI这个库灵活运用。

具体引见见：https://blog.csdn.net/qq_32107283/article/details/88307423colordraw.py用来画出由识别后得到的字符串来转换为颜色图，colordetect.py用来实现识别颜色加kociemba算法应用压缩包里还有对应的六个面的魔方照片，运行pythoncolordetect就可以看效果了希望有什么建议随时提出谢谢共享～～～

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网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。
或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。
使用OpenNI读取颜色图和深度图的步骤如下（这个是程序的核心部分）：　　1.定义一个Context对象，并调用该对象的Init()方法来进行初始化。
　　2.定义一个XnMapOutputMode格式对象，设置好分图像分辨率和帧率。
　　3.定义颜色图和深度图的节点对象，并用其Create()方法来创建，参数为Context对象.　　4.设置颜色和深度图的输出模式，调用的方法是SetMapOutputMode();参数为步骤2中定义和设置好了的XnMapOutputMode对象。
　　6.如果深度图和颜色图在一张图上显示，则必须对深度图像进行校正，校正的方法是调用深度图的如下方法：.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint();　　7.调用context对象的StartGeneratingAll()来开启设备读取数据开关。
　　8.调用context对象的更新数据方法，比如WaitAndupdateAll()方法。
　　9.定义颜色图和色彩图的ImageMetaData对象，并利用对应的节点对象的方法GetMetaData()，将获取到的数据保存到对应的ImageMetaData对象中。
　　10.如果需要将深度图转换成灰度图来显示，则需要本人将深度值转换成0~255的单通道或者多通道数据，然后直接用来显示。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。