综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序,没有震荡和角度计算问题,对更改后障碍物的兼容性好.
2025/9/29 7:16:27 2KB matlab APF 人工势场法
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3535频率计算器。
计算震荡频率。
逆变器设计更加方便,快捷
2025/9/23 15:06:47 28KB 3525
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用批处理实现远程关机,补充一点,用批处理实现远程关机的关机状态,跟冲击波和震荡波病毒类似,大家用的时候不要惊慌,不是病毒
2025/9/12 9:06:47 717B 远程关机
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挺好的,本系统是采用555构成的多协振荡器74LS90芯片组合做成的数子时钟系统。
其中用555构成的多协振荡器产生震荡频率,再用74LS90芯片组合成分频电路对震荡频率进行分频,然后对选用74LS92和74LS90分别作为时计数器和分、秒计数器,
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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。
在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。
程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
2024/9/9 7:39:40 4KB C语言 避障 路径规划
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这是日本稻田保写的一本书,本书主要介绍了振荡电路的设计与应用,类容包括基本振荡电路、RC方波振荡电路的设计、RC正弦波振荡电路的设计、高频LC振荡电路的设计、陶瓷与晶体振荡电路的设计,以及函数发生器的设计、电压控制振荡电路的设计、PLL频率合成器的设计、数字频率合成器的设计等等。
2024/8/9 1:08:31 19.88MB 震荡电路 稻叶保
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电流环按典Ⅰ模最佳设计,速度环按典Ⅱ震荡指标法设计
2024/2/6 12:53:17 39KB Control of m Double
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作业车间调度问题是将多台机器安排处理多个工件的组合优化问题,使最大完工时间达到最小。
应用传统萤火虫算法求解时,萤火虫个体到达最优解附近时,相对吸引力逐渐增强,导致局部搜索能力减弱,造成求解结果在最优解附近震荡,进而使求解精度下降。
为改善解的质量,本文在萤火虫算法迭代过程中引入精英选择策略,保护进化过程中的优秀个体,避免最优解丢失;
为提高算法收敛速度与求解精度,对萤火虫位置更新方法引入基于种群规模和迭代次数的动态自适应惯性权重;
同时对每一代萤火虫种群最优个体引入禁忌搜索算法,提高局部搜索能力。
仿真结果表明本文所提出改进算法在解决作业车间调度问题上的有效性与实用价值。
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程序可以实现7个CPG组成网络的输出,可以看到周期震荡输出,可以做为科研用
2023/9/30 12:46:23 27KB central pattern generator
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本系统使用无线充电与超级电容,可安全,快速,有效的为小车提供电能。
该设计是利用近场感应,也就是电感耦合,是由震荡电路产生交流信号,经波形电路处理后,最后由功率放大器将波形放大,形成交流电,发射端线圈以交流电推动而产生交流电磁场,从而将能量从发射端转移到接收端。
通过桥式电路整流和滤波电容滤波成直流电给小车内部超级电容充电,当无线充电发射器停止充电时,使用继电器自动控制开关,经MT3608DC-DC变换给小车供电,从而实现无线充电电动小车前进。
2023/9/27 12:15:26 239KB 无线充电
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡