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matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障

上传者: programming2015 | 上传时间:2024/9/9 7:39:40 | 文件大小:4KB | 文件类型:zip
matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。
在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。
程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。

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[{"title":"(5个子文件4KB)matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障","children":[{"title":"人工势场-模糊处理","children":[{"title":"compute_attraction.m <span style='color:#111;'>262B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.m <span style='color:#111;'>2.54KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_angle.m <span style='color:#111;'>859B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"distance_fuzzyControl.m <span style='color:#111;'>1.15KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_repultion.m <span style='color:#111;'>785B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • 方米罗盘:
    当障碍物靠近初始点,且在引力场梯度变化方向上时还是无法避免碰撞,这种情况下引力场起了主导作用。2018-08-10
  • 一个转行入坑10年的程序员的自白:
    很好,谢谢2018-06-08
  • CATCHTHEFITE:
    还没运行过,有了解的可以还请跟我讲一下,也是本科毕设,谢谢啦,可以加我Q11477624212018-05-06
  • GZFOCV:
    很好,正在下载2018-02-02
  • gengyisi:
    很好就是最后震荡请用什么方法可以再继续改进呢2017-12-27
  • flyword123:
    可以运行,但是是静态的结果,假如能给出动态过程就好了2016-12-14
  • XXXX_XYY:
    程序很好,最后震荡,但还是很有帮助2016-12-13
  • qq470674582:
    程序非常好,但是最后会有振荡2016-11-23
  • cgbdeywuigbcgdi:
    最后一点震荡,整体不错2016-11-07
  • 没啥想法:
    挺好的,对理解算法有挺重要的帮助2016-04-20
  • 张亚琦:
    资源很好,值得学习2016-04-13
  • _小庄:
    您好,方便看一下计算角度的公式对吗?那个asin(del_Xi/ri)应该是asin(del_Yi/ri)吧,角度不是相对于X轴的么2016-01-06
  • superDDGddg:
    程序可以运行,但是最后有一些振荡,是什么原因呢?2015-12-13
  • delighter:
    能用,但是最后有震荡2015-10-25
  • lulu1382154:
    资源很好,值得学习2015-06-26

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