NEVILLEHOGAN经典阻抗控制论文三部曲，part1~part3！！！
2024/8/16 20:31:43
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在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2023/1/15 11:25:40
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空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。
2017/3/25 4:38:38
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Designandcontrolofaplanarrobottostudyquadrupedallocomotion
2017/11/10 8:51:30
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Hogan阻抗控制最后三篇的集合，刚学习的可以研读一下，最低资源分是一分，没有免费选项了。
2018/8/18 23:03:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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