/ 挪动机械手作业过程的阻抗控制
挪动机械手作业过程的阻抗控制
挪动机械手作业过程的阻抗控制
在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
文件下载
资源详情
业过程的阻抗控制-cite-
评论信息
其他资源
- Java根据实体创建Mysql数据库表
- 一个美食网站的源码搜罗前配景
- logback.xml
- 医疗管理系统
- 含数据库java旅馆管理体系
- ObjectSNMP
- JavaSocket编写的教学管理体系(繁难版)
- 医院挂号零碎-java
- 词法阐发器的实现（java）
- JSP网上拍卖系统(毕业设计).
- 中控考勤机机器连接与考勤数据的实时获取-java版
- saif相关jar包
- 北大青鸟结业项目易买网源代码（前台+后台）
- 利用Java的动态编译、动态加载结合EasyRules实现业务规则的动态性的项目源码
- Bayes自然图像抠图(Java实现)（看评论酌情下载）
- JAVA教师教师信息录入小体系
- 旅游网站源码
- 基于SSH的车辆管理系统
- java+mysql在线商城，比较简单
- Common/plugins/com.genuitec.eclipse.wizards_9.0.0.me201108091322.jar
免责申明
【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【好快吧下载】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明