首页
熊猫办公下载
文件下载
根据地址查询经纬度
登录 / 注册
一级分类:
安全技术
存储
操作系统
服务器应用
行业
课程资源
开发技术
考试认证
数据库
网络技术
信息化
移动开发
云计算
大数据
跨平台
音视频
游戏开发
人工智能
区块链
二级分类:
ros里程计读取程序
rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信,从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题,只要向该主题发布消息,就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm
8KB
ros
odometry
1
视觉里程计
视觉里程计(visualodometry)
2024/7/1 3:44:10
3.18MB
里程计
1
GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合(无名创新).pdf
GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合,观测传感器滞后的主要思想是,由于惯导的主体为加速度计,采样频率与更新实时性要求比较高,而观测传感器(气压计、GPS、超声波、视觉里程计等)更新相对比较慢(或者数据噪声比较大,通常需要低通造成滞后)。
在无人机动态条件下,本次采样的得到的带滞后观测量(高度、水平位置)已经不能反映最新状态量(惯导位置),我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性(或者取有效带宽内的平均时延值),即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态,所以状态误差(在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置)采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取,在APM里面采用的处理方式为:将惯导的估计位置用数组存起来,更具气压计和GPS的滞后程度,选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明:本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
997KB
卡尔曼
数据融合
GPS
1
PLS-VIO.pdf
综合点线特征双目视觉惯导里程计,基于VINS-Fusion,参考PL-VIO和VINS-Fusion框架
2024/4/30 16:23:16
2.47MB
slam
1
数据包及相关资源.txt
文档包含:ros数据包:使用velodyne3D激光录制的厂房数据,其中包括激光以及里程计数据launch文件:使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2024/4/25 9:25:33
243B
hector-slam
velodyne数据包
rosbag数据包
1
最优估计大作业:基于kalman滤波的组合导航
给定磁罗盘、GPS、里程计等信息,进行组合导航数据融合。
采用kalman滤波方法。
包含报告和程序。
2023/11/24 1:49:26
917KB
最优估计
kalman
组合导航
1
单片机课程设计-自行车里程计速度计
单片机课程设计-自行车里程计速度计用C语言设计的
2023/7/31 9:39:22
553KB
单片机
自行车里程计速度计.
1
visual_odometry.7z
包含SLAM视觉里程计部分完整实现,使用数据集为TUM的RGB-D数据集。
主要包含计算并将相机位姿输出到文件的函数与匹配计算的相机位姿与地面真值的函数。
2023/6/4 2:18:22
24.25MB
SLAM
1
在ROS中末了自主机械人仿真-5让自己的机械人自主导航
咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.
2023/5/1 10:02:26
2.33MB
ROS,自主
Gazebo
1
SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案.pdf
SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份,不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到,很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的;
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案,是许多机械人公司的中间本领,普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干,本章节首要内容:1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
4.33MB
差分底盘设计
ROS
机器人
SLAM
1
共 14 条记录
首页
上一页
下一页
尾页
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
个人信息
点我去登录or注册
|
微信登录
一言
热门下载
双系统双频伪距单点定位程序
中科院考博英语2009-2018年试题及答案解析(十五套436面).pdf
飘逸传世引擎源代码
Docker构建tomcat镜像jdk1.8+tomcat9.zip
CNS2_CN_VW_P0095D_0332.7z
vue项目demo(asp.netmvc5+vue2.5)
吉利新金刚2016款车机导航系统
几何画板课件350套.zip
KEPServerEXV6.7.zip
ENVI去云补丁Haze_tool文件及其使用说明和安装方法
HTML5+CSS3中文参考手册(3手册)chm版中文参考手册打包
高光谱和LiDAR多模态遥感图像分类数据集
新升级版TP5商城小程序源码+公众号版+h5一整套源码V3.zip
ABAQUS金属非稳态和稳态切削过程的模拟分析_张东进.pdf
R9390系列BIOS修改和风扇调速工具
最新下载
算法设计与实践最接近点对问题
磁盘调度算法C++模拟FIFO,OPI和LRU页面置换算法的工作过程
Revit二次开发-取到楼板轮廓
ebcotvc代码
LabVIEW和cRIO入门
自动保存的串口工具
skyline6.6许可,到2018年底
springbootexceptionhandler.zip
公式超级计算分析专家
5G物理层详解
NPC三电平逆变器PLECS仿真文件,内含VS编写的控制程序,仿真调用DLL文件完成仿真
NPC三电平逆变器PLECS仿真文件,内含VS编写的控制程序,仿真调用DLL文件完成仿真
SSM整合实例源码-商贸系统
CentOS7环境下制作的openssh-8.4p1.rpm包
其他资源
systemverilogforverification源代码
基于PLC的永磁直流电动机转速测量
二自在度车辆模型simulink
PhotoModeler致密的表面01
电偶极子的HFSS模型
java设计一个可以根据鼠标的拖曳画直线,矩形,圆的画图程序。
xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin
MIMO的ML检测matlab程序
Android操作以太网,监听网线插拔和以太网开关,设置以太网静态IP等
软件联盟支付宝账单提取工具V1.0绿色免费版
OfficeToolPlus(Office离线部署工具)官方中文版V8.1.4.0
编制一个长度为1K的消息发送和接受的程序。
基于SSH2+Maven+EasyUI+MySQL技术实战开发易买网电子商务买卖平台3
keil4汉化补丁
STM32F103双串口通讯源码,已经测试经由。
网页音乐播放器html5实验报告附代码
C#+oracle做的图书管理系统
STM32F103C8T6中文材料
altibase技术白皮书
操作系统实验和课设,java实现动态内存分配和回收,FF,NF,WF,BF