ros里程计读取程序

ros odometry

ros里程计读取程序
rosodometry程序1.实现ros控制数据通过固定的格式和串口通信，从而达到控制小车的移动2.订阅了/cmd_vel主题，只要向该主题发布消息，就能实现对控制小车的移动3.发布里程计主题/odm 本软件ID:10173215

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（4个子文件8KB）ros里程计读取程序

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test.cpp 782B

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serial_odom.cpp~ 7.91KB

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评论信息

weixin_42638797:

没用。只有三个cpp，都是网上能找到的2020-12-17
宁缺毋滥灬:

没用。只有三个cpp，都是网上能找到的2020-12-17

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