抗混叠滤波器是用来移除输入信号中的高频谐波部分，防止高频谐波超过采样频率的一半。
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2024/5/27 19:23:56
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
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Python_验证采样定理利用傅里叶变换与反变换进行抽样与还原,验证采样定理.①原频率固定采样频率改变②采样频率固定原频率改变
2024/4/21 21:34:44
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本文描述了一种基于DRFM（数字射频存储器）的简化结构的多普勒信号数字生成方法，该方法通过设定进入DRFM的中频信号频率以及DRFM的采样频率，使其满足1/4奇数倍的关系，从而减少正交解调滤波器的设计，直接得到输入信号的同相分量和正交分量，然后在数字域中进行多普勒频率的复数相乘，得到简化结构的数字多普勒信号生成方法。
本文推导了基于DRFM的数字多普勒信号的生成方法，得到了简化结构的信号处理流程，并给出了该方法的仿真试验结果。
本文推导了基于DRFM的数字多普勒信号的生成方法，得到了简化结构的信号处理流程，并给出了该方法的仿真试验结果。
2024/3/25 10:37:41
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《项目实战：Qt多通道数据采集系统（通道配置、电压转换、采样频率、通道补偿值、定时采集、导出excel和图表、自动XY轴、隐藏XY轴、实时隐藏显示通道）》https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110941614博主博客不欢迎白嫖党，请自觉绕道
2024/3/24 2:56:22
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该数据于2017年夏季在美国亚利桑那州农村地区收集，利用录制设备(iphone7)在20个不同位置分别录制了18种枪支(Colt1911，M16，MP40等)的音频信息，每个文件的录制时间均为10秒，采样频率为44.1KHz。
整个数据集包含10000个单独的枪声音频文件。
整个数据集包含10000个单独的枪声音频文件。
2024/3/7 14:31:54
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LABVIEW中fft控件使用例程，可以直接求出频率。
信号用的里面的生成信号。
对于做硬件来说，可以利用单片机采集后，利用串口传给labview，存入数组里，直接对数组进行fft，计算频率时写入采样频率即可。
信号用的里面的生成信号。
对于做硬件来说，可以利用单片机采集后，利用串口传给labview，存入数组里，直接对数组进行fft，计算频率时写入采样频率即可。
2024/2/9 15:39:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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