人脸多种属性、关键点标注数据集,包含了10000张脸,其中7500用于训练,2500张用于测试,共98个关键点。
除了关键点之外,还有遮挡,姿态,妆容,光照,模糊和表情等多种属性信息的标注。
2025/4/12 22:52:16 154B 人脸数据集 多种属性识别 已标注
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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光伏系统设计软件PVsyst.v5.11是一款专业用于太阳能光伏系统设计和分析的工具。
这款软件在行业内被广泛使用,它集成了多种功能,包括项目选址、系统配置、能量预测以及性能评估等,旨在为用户提供一套全面的解决方案。
1.**光伏系统设计**:PVsyst的核心功能之一是光伏系统的设计。
用户可以基于不同类型的光伏组件、逆变器和其他电气设备,模拟并优化系统布局。
软件支持地面电站、屋顶安装、倾斜面等多种场景,并能计算最佳朝向和倾斜角度。
2.**日照分析**:软件内置了详细的气象数据库,能够根据地理位置进行太阳辐射分析,考虑季节变化和遮挡影响,精确计算每日和年平均辐射量,为系统的发电能力提供可靠的数据基础。
3.**能量模拟**:PVsyst.v5.11能够进行详细的能量生产模拟,包括日能量曲线、年能量产出等,帮助用户预测系统在不同气候条件下的性能表现。
同时,它还能计算系统的效率和损耗,如热损失、尘埃影响等。
4.**经济分析**:除了技术层面,该软件还能进行经济评估。
用户可以输入初始投资成本、运维费用、电价等信息,软件将计算项目的投资回报率、净现值和内部收益率,帮助决策者判断项目的经济效益。
5.**电池储能系统集成**:随着储能技术的发展,PVsyst也支持与电池储能系统的整合,允许用户研究和优化光伏与储能的协同工作,提高系统的稳定性和电网接入性能。
6.**报告生成**:软件提供了丰富的报告生成功能,包括系统设计报告、能量预测报告、经济分析报告等,方便用户向投资者、合作伙伴或监管机构展示项目详情。
7.**多语言支持**:PVsyst.v5.11版本可能支持多种语言,包括中文,使得非英语国家的用户也能便捷地使用。
8.**更新与技术支持**:作为v5.11版,软件可能包含了历次更新的改进和新功能,同时,用户可以期待厂商提供的技术支持和更新服务,确保软件始终适应最新的技术发展。
通过PVsyst.v5.11,光伏行业的专业人士能够更有效地进行项目规划,降低风险,提高光伏系统的整体性能和经济性。
无论是小型家用系统还是大型商业项目,这款软件都是不可或缺的设计和分析工具。
2025/2/26 13:34:09 18.75MB 光伏系统设计
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网上很多图片,不过他们大多不全,剔除了戴眼镜和遮挡的数据,本文件包括了所有的数据,mat文件是自己生成的,也应用在了自己的论文中,提供了生成mat文件的代码
2025/1/29 1:15:19 44.7MB AR数据库 mat
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更新至2018-05-30增加不支持IE8的页面提示修复页面链接和表单提交默认在新窗口中打开的问题更新suggest插件,修复错位问题升级bootstrap版本到3.3.6版本升级layer到2.1版本升级echarts到2.2.7版本升级webuploader到0.1.5版本修复网络条件不好情况下,页面加载提示遮挡页面无法操作的问题升级bootstrap到最新版本3.3.5;
升级jquery版本到最新版本2.1.4;
升级FontAwesome到最新版本4.4.0;
修复了登录页面的一处错误;
修复了主页面出现多个滚动条的问题;
修复了已知的各种浏览器兼容问题;
修复了layphoto和suggest等页面的显示问题;
新增Glyphicons字体图标的预览;
新增对不支持的浏览器的友好提示;
新增视频/音乐播放器的支持;
新增BootstrapTable(推荐);
进一步完善了开发文档;
提供了离线支持,开箱即用;
对IE系列的浏览器支持更好
2024/11/23 11:11:45 7.65MB hplus  4.1.1 带文档
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给定皮肤镜黑素细胞瘤图像,检测毛发噪声,并修复毛发遮挡部位的信息。
皮肤镜图像毛发去噪,主要包括五个步骤:波谷检测器、阈值分割、区域生长、标记连通域、掩膜恢复重建。
2024/8/21 10:32:15 4KB 图像处理
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生成具有真实感的图形,在给定视点和视线方向后,决定场景中哪些物体表面是可见的,哪些是被遮挡不可见的
2024/8/7 21:03:06 2.27MB 消隐
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基于多特征融合的防遮挡目标跟踪算法
2024/7/28 18:58:22 627KB 研究论文
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激光光幕靶是弹丸测速的主要设备之一,针对阵列式点状激光靶的测速要求,研究了系统调试和测量过程中的影响因素。
根据阵列式点状激光靶的测速原理,通过实验分析了负载电阻、光照距离、光照角度、发射角等因素对单路接收信号(负载电压)的影响;
根据弹丸过靶时遮挡激光光束对光强变化情况,建立了相应的数学模型,并以此得到了不同压差下计时的相对误差,分析了光幕均匀性对整个测速系统的影响。
理论建模和实验分析为阵列式点状激光靶的结构设计和在测速系统中的应用提供了理论依据和参考。
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unity3D新手引导遮罩,支持圆形和矩形框。
图形位置和大小可以根据控件的位置和大小调节,通用所有分辨率设备。
黑色区域遮挡,只有透明区域可以点穿。
2024/5/22 8:51:14 15KB Unity3D 遮罩 新手引导 圆形遮罩
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡