STM32F1使用HAL库DMA方式输出PWM例程，可以输出精确数量且可调周期与占空比的方波。
测试时请结合示波器或逻辑分析仪。
本人另外写有一篇与本例程对应的分享文章，链接https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/109466698，欢迎阅读讨论。
如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。
没有积分的请私聊我发送。

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

已经过调试的简易逻辑分析仪代码，用verilog写的。

555定时电路的单稳态工作方式.ms8555定时电路的无稳态工作方式.ms874ls194芯片的使用.ms874ls194芯片的使用（开关表示）.ms8J-K触发器.ms8S.ms8任意进制计数器的仿真分析.ms8全减器的仿真设计.ms8全加逻辑电路.ms7可编程任意波形信号发生器.ms8多路功能选择器的功能仿真测试.ms8数值比较器的仿真.ms8数据选择器的仿真.ms8数据选择器的仿真（逻辑分析仪）.ms8数模DA转换电路的仿真.ms8模数AD与转换电路的仿真.ms8消除仿真错误的方法.ms8竞争冒险现象的电路.ms8编码器电路的仿真分析.ms8译码器电路的仿真分析.ms8门电路的基本特性.ms8

logic公司的逻辑分析仪软件.

该资源包含了连个文件，分别是.c和.h，可以实现stm32f103c8t6开发板控制24位WS28125050RGB灯圈，其中灯个数可随意修改，在拿到文件后不能很好控制RGB灯时，需自行拿逻辑分析仪测出1,0码所需的延时时间。

Saleae逻辑分析仪是我们常用的硬件调试工具,可是有时候官方的软件里面没有我们需要的解码协议,比如红外线遥控的解码,这时候我们可以通过自己编写自定义解码插件来解决.压缩包里面有两种解码红外遥控的插件,并且含有VS2017的源码.需要的朋友们可以经过修改变成自己需要的协议.

简易逻辑分析仪的设计用源代码.7z

该MCP41010的例程是本人写的，利用stm32的硬件spi来控制数字电位器，附件里有MCP41010的中文数据手册以及逻辑分析仪的设置，绝对可用。

Xilinx官方教程，如何使用ChipScope在线逻辑分析仪，讲解了ICON、ILA、VIO核的使用方法，使用的是Verilog语言。
在这个链接中使用VHDL语言将其进行了实现：http://blog.csdn.net/sundonga/article/details/42044007

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。