机械臂轨迹规划matlab源程序可以直接运行可以达到一定的精度(2012-07-10,matlab,9KB,9次).rar
2024/5/28 1:55:37 9KB matlab源程序
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UR5机械臂MATLAB下轨迹规划,包含运动学、动力学,轨迹规划等等
2024/5/14 10:06:30 859KB MATLAB UR5 轨迹规划
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微型步进电机驱动控制器,集驱动和控制于一体,结构紧凑,便于安装,广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。
有脉冲方向型,485总线型,CAN总线型等,通过编程,可在驱动器内部实现轨迹规划等功能,提高运动控制系统的精度和效率
2024/5/11 5:03:55 23.64MB 维宏
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室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划
2024/3/29 21:35:58 2.72MB 室内导航算法
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四足机器人稳定性能分析,步态轨迹规划,四足机器人在动力学分析·
2024/1/21 16:04:36 1.45MB ROBO
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关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文,内有详细讨论过程
2024/1/6 1:06:10 41.58MB 工业机器人
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基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38 95.52MB 机器人 课件 PPT 视频
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机器人运动学建模,正逆运动学分析,动力学分析,轨迹规划方面的国外经典图书
2023/6/9 18:12:47 6.87MB 机器人 建模 运动学 动力学
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经过合理的轨迹规划,使得puma机械臂能够在末端画出正方形。
2023/2/15 16:27:02 1KB Matlab puma
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡