OTG在线轨迹规划算法，reflex算法库参考。
不多说，绝对精品！！！就靠这个算法他们公司被google收购了，据说还用在了waymo上面。
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2025/2/19 5:29:51
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机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
2024/12/12 15:22:06
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四阶三次均匀B样条函数插值的MATLAB代码实现，可以用于轨迹规划等应用研究的基础知识，轨迹能保证一阶导数和二阶导数的连续
2024/10/30 17:02:13
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根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。
此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
2024/9/6 4:49:15
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用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
2024/6/30 7:22:16
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微型步进电机驱动控制器，集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
2024/5/11 5:03:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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