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四阶三次均匀B样条函数插值

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四阶三次均匀B样条函数插值
四阶三次均匀B样条函数插值的MATLAB代码实现，可以用于轨迹规划等应用研究的基础知识，轨迹能保证一阶导数和二阶导数的连续 本软件ID:10735895

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