一个简单的AGV仿真和路线查看的程序,需要在VC6.0环境下运行。
28KB C++,AGV
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软件介绍:海康威视组态王OCX控件支持最新版本的海康录像机,具备登录、退出、播放、停止播放,抓BMP图片和存储路径设置等功能。
适用于WIN7,WIN10目前没有测试通过。
可以作为组态王的OCX控件。
NETVIDEO控件包:ClientDemoDllHCNetSDKComAudioRender.dllD3DCompiler_43.dllD3DX9_43.dllEagleEyeRender.dllgdiplus.dllHCCore.dllHCNetSDK.dllHKNETVIDEO.ocxHWDecode.dllMP_Render.dllMP_VIE.dllPlayCtrl.dllSuperRender.dllYUVProcess.dll
2025/12/31 13:12:22 11.45MB 其他资源
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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以重排九宫问题/八数码问题为例,以启发式搜索方法求解给定初始状态和目标状态的最优搜索路径
2025/12/29 16:25:56 165KB 启发式搜索
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不等半径泊车方法的matlab代码,可以实现不等半径自主泊车路径规划方法的演示,车辆参数如车长、车宽,以及车位参数均可调。
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Unity粒子系统路径移动
2025/12/28 12:03:14 1.99MB Unity
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问题描述:平均路径长度是网络中另一个重要的特征度量,他是网络中所有节点对之间的平均最短距离。
这里节点间的距离指的是从一个节点要经历的边的最小数目,其中所有节点之间的最大距离称为网络的直径。
平均路径长度和直径衡量的是网络的传输性能与效率。
平均路径长度的公式为,其中dij表示点i和j之间的最短距离(若dij不存在时,dij就不能加入,且分母要相应减1)要求:输入邻接矩阵表示的图,计算其平均路径长度
2025/12/26 13:28:27 13KB C 平均路径长度 网络直径
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在opencv的实际使用,经常遇到这种情况,自己在电脑上配置了opencv,写好了opencv的代码工程,在环境变量中加了opencv的dll的路径,这样可以在自己电脑上运行代码。
但是如果将该工程拷贝到其他没有配置opencv的电脑上就无法运行。
解决办法:在配置了opencv的电脑上(但是在环境变量中没有添加dll的路径),将调用相关函数的代码封装成函数,生成dll文件,拷贝到其他没配置opencv的电脑上,再解析该dll,将该dll中调用的一些opencv的函数涉及到的opencv的dll拷贝下就行。
2025/12/26 9:35:01 20.98MB opencv
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算法实验:计算DAG图最长路径并输出。
2025/12/26 4:25:16 8KB DAG图
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matlabGUI实现细化算法,界面简洁实用,包含实验报告,扩展到机器人路径规划问题!
2025/12/23 18:46:26 146KB 细化算法 matlab GUI 机器人路径规划
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡