：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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本仿真是对单片机系统及程序进行仿真，仿真时借用了NE555产生延迟信号，模拟超声波的发送出去遇障碍物后返回的过程。
仿真时通过调节RV1值的大小，以改变延时长短，模拟出距离的远近。
仿真时通过调节RV1值的大小，以改变延时长短，模拟出距离的远近。
2025/7/24 6:12:20
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不要埋怨分值太高，里面包含着自己这些天的汗水。
绝对值！CC2530+DHT11温湿度传感器+HC-SR04超声波传感器+组网，已经经过测试没问题。
绝对值！CC2530+DHT11温湿度传感器+HC-SR04超声波传感器+组网，已经经过测试没问题。
2025/7/20 16:54:45
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介绍了以单片机STC12C5A60S2为微控制器的低成本、高精度、微型化的汽车倒车防撞预警系统。
文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500cm，系统精度可达到2mm。
文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500cm，系统精度可达到2mm。
2025/6/10 21:57:49
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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