STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种,常用于设备间的串行通信,具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中,我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器,具备浮点运算单元(FPU),工作频率高达180MHz,内存配置包括大容量闪存和SRAM,以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等,非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式,采用差分信号传输,允许在多点网络中进行全双工或半双工通信,最大传输距离可达1200米,适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议,主要用于设备间的数据交换,支持ASCII和RTU两种模式,其中RTU模式效率更高,适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式,包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备,功能码指示要执行的操作,如读取或写入寄存器,数据域包含实际传输的数据,校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**:STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器,如MAX485,收发器负责将TTL电平转换为485电平,实现长距离传输。
-**软件实现**:使用STM32CubeMX配置UART参数,如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器,设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**:编写MODBUS协议解析代码,根据接收到的功能码执行相应操作,如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤:-硬件连接:连接STM32开发板和485收发器,确保正确接线。
-配置STM32:使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟,生成初始化代码。
-编写通信代码:实现MODBUS协议的解析和响应,以及数据的发送和接收。
-测试验证:通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信,测试读写功能,确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时,需注意以下几点:-差分信号线A和B需要正确连接,避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突,需要正确设置485收发器的使能信号,确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中,需避免地址冲突,确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台,通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节,对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。
2025/8/13 9:25:27 unknown 485通讯
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从pandas的实践操作触发:数据读取、数据清洗、数据计算、数据存储
2025/8/13 3:05:29 917KB python pandas
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1、通通股票K线及KDJ,MACD,RSI等指标显示完整源代码。
2、python历史行情读取,切换股票数据及指标公式。
3、跨python版本代码设计思路和实现。
4、模块化设计,自己可以任意扩充。
本演示使用聚宽用户数据。
免费行情源获取参考下面我的帖子。
https://blog.csdn.net/hepu8/article/details/81866694
2025/8/13 1:29:40 103KB python2/3 股票K线图 KDJ、 MACD
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该项目主要利用ble蓝牙开发技术,搜索蓝牙列表--链接设备--读取数据--写入数据,直接更换uuid就可以运行。
2025/8/12 19:39:24 12.28MB ble 蓝牙 获取设备数据 搜索
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labview读取图片并显示,并且通过按钮不同的状态显示不同的图片。
2025/8/12 13:20:22 11KB labview 图片 显示 读取
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1.读取本地里所有的音频文件2.使用MediaPlayer进行音频播放3.对音频文件进行剪辑,截取想要的音频片段,可以试听具体实现代码,请查看以下文章:https://blog.csdn.net/qq15577969/article/details/82724775
2025/8/12 7:04:10 13.72MB android audio mp3
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装matlab的矩阵转存成asc文件,基于arcgridwrite封装,使用更方便,支持arcgis支接读取%存储为asc文件%Example:%Z=peaks(100);%Z(Z<0.5)=-3721;%xllcorner=10;yllcorner=-4;cellsize=0.5;NODATA_value=-3721;%ascWrite('testWriteasc.asc',xllcorner,yllcorner,cellsize,NODATA_value,Z);
2025/8/11 9:13:15 2KB matlab asc arcgis
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在ubuntu下读取USB摄像头视频,通过cv_bridge转化后在ros下以节点/camera/image形式发布
2025/8/9 17:48:48 94KB ROS cv_bridge video_transp
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读取txt文件中的数字并在坐标图上绘制曲线,可以实现曲线不停绘制的效果
2025/8/9 9:40:17 1.91MB txt 坐标图 曲线
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1 简要说明1.1 这是一个替代AutoCAD原生FIND指令的应用程序,支持AutoCAD/中望CAD等主流CAD绘图软件1.2 它的核心特性有:1.2.1替换效率高,不需要打开对话框即可完成替换1.2.2可一次性批量替换多处内容1.2.3支持从txt文档中读取字符列表2 使用方法:2.1 打开CAD软件→输入APPLOAD指令→根据MFIND.lsp的路径载入该程序2.2 使用mfind快捷键即可使用该程序2.3附详细使用说明欢迎提供使用反馈:maybedust@qq.com
2025/8/8 15:20:44 2KB AutoLISP autocad
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡