gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip具体使用方法参见博客：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/114068662

里面包含用YOLOv3在usa数据集上的检测结果，对应的csdn为https://blog.csdn.net/qq_33614902/article/details/82622561

在当前社会银行发展中，基于实际设计银行的业务自动监控系统过程中，可以通过需求分析、结构设计、IPMSG设置等多个阶段，同时应用IPMSG技术，联合IPMSG局域网通讯工具以及IPMSG编程，优化设计实现银行业务自动监控系统。
结果证实，在银行业务自动监控系统设计中，应用IPMSG通信软件及相应的IPMSG通信协议，从而自主开发设计银行业务自动监控系统，不仅可以在银行业务自动监控应用系统中发送消息到用户的IPMSG通信软件中，也可以实现对时未成功发送的消息的二次转发，实现消息发送功能的共享应用，发挥积极实现效益。
结论表明，基于IPMSG设计实现银行业务自动监控系统，使银行业务维护人员能够及时的发现系统故障并及时的解决问题，有助于防范银行业务系统的运行风险，也有助于提高当前银行人员的工作效率，发挥积极设计实现价值。

HOG-LBP+detection行人检测

1、服务器（推荐配置2核2G+50G硬盘+5M+Windowsserver2008R264位）2、域名3、个人支付方式安装步骤：环境：宝塔+Nginx+php5.5+mysql5.51）把压缩包上传到服务器空间，并解压2）配置虚拟主机，进入宝塔Web面板-网站-设置-网站目录,目录指向/服务器目录/public,在网站目录那里，选择public目录3）新建数据库，将数据库文件weikerenwu.sql导入进数据库4）修改/服务器目录/app/database.php和public/codepay/codepay_config.php中的数据库名、用户名、密码5）保证/服务器目录/public/uploads目录可写温馨提示：如果后台登录不进去，请设置伪静态规则为：tkinkphp后台登录：域名/admin/auth/login.html后台默认账号:admin密码:www.riyao.net个人支付码支付申请地址：https://codepay.fateqq.com/home.htm回调地址：你的域名/codepay/notify.php码支付配置路径public/codepay/codepay_config.php和public/codepay/pay.php软件使用教程：https://codepay.fateqq.com/details/SJl0QUWEM.html还需要下载软件：https://codepay.fateqq.com/help.html说明文档1.手机任务面，一个手机版的任务需要，支持雇主入住发布任务，用户是雇主也是做任务可以自己发任务，做任务。
2.雇主发布任务需要付保证金，用户完成任务后就会付佣金，从保证金里面扣，雇主每发任务平台都会扣一定数额的费用。
3.提交页面，简介，有要求跳转链接，提交，任务要求图，提交审核图，可以，完成4.支付方式，用支付宝提现，人工审核有提现记录。
5.雇主发布任务会有时间限制，超时不审核就会自动审核通过，佣金进入用户帐号中，6.任务可置顶，可以付费置顶，按天算，7.雇主可以自己审核任务，可以留言用户是否完成，8.用户提现后会扣除一定数额的费用，给平台使用。
9.用户可以对任务进行隐藏处理，在个人中心可以查看解除隐藏。
10.后台说明:1.用户管理:可以对用户进行人工充值，扣除金额，可以对违规的用户封禁，2.提现管理:有详细用户提现记录，提现完会给提示扣除。
可以人工审核付款。
用户提现时会显示扣除一定数量的手续费给平台使用。
3.任务管理:可以对用户进行任务编辑审核，放弃审核任务，管理员可以后台审核任务通过，才能显示出来4.会员管理:每天可以签到有积分，5.后台管理:拥有手机端管理和电脑端管理，可以自适应各个平台，给你创业的梦想。
6.充值管理:可以根据你的需要更改，需要定制接口另算费用！任务平台新版的开发前台页面:1.任务平台任务发布功能，发布功能:①.发布功能要有任务标题，开始时间和截止时间，总的任务要求介绍审核图样，金额，数量，单价，跳转链接，自定义文字验证提交，比如填写手机号，底下是表单提交。
发布人，项目分类，可以上传多个审核图②.操作说明步骤流程:能够自定义编辑文字任务流程，和上传流程图，跳转链接可以点击添加下一个步骤，无限制。
任务发布时，能按顺序填写发布任务流程，并上传任务流程图，自定义文字步骤，上传截图，流程步骤完成后自定义上传表单，需要雇主审核文字验证或者审核截图，可以上传多个审核例图。
要求跳转链接③.平台扣除平台费用比例数量x（单价x百分之几），比如单价1元一个，百分之10，0.1x10个数量等于1块.2.用户提现时按百分之几扣除提现费用，后台可以自定义提现费用。
3.增加邀请下线功能，邀请返利功能，邀请好友记录。
后台可以设置好友返利多少！按照下线做任务每份百分之几扣除，给邀请上线。
提示:邀请好友功能用链接注册就能成为徒弟5.完成剩下前台页面任务展示，个人中心的任务展示问题前台页面首页展示有任务标题，任务单价，任务编号，剩余数量，置顶到期时间已做任务数量，所属的分类任务项目图标。
6.用户做任务页面要求:1.任务标题2.发布方，任务编号，任务单价，任务要求文字，验证审核例图，操作流程步骤和流程图片，文字验证说明和上传审核所需要的信息，可以上传多个审核图，当雇主提供要求任务链

=高斯混合模型行人检测，Mean-Shift跟踪计数，实现行人准确跟踪，在线统计人数，安防预测

基于HOG和LBP的行人检测代码，分别采用HOG和LBP提取行人特征

基于hog+pca+svm行人检测源码，包括训练以及检测的所有的代码，希望可以帮助到需要的人。

资源来自网络，经过我的配置，可完整运行，实现DPM算法对行人的检测，是一个一个完整的实现，含有注释和完整的工程文件，环境为win7+vs2013+matlab2016b，其他版本MATLAB也可

基于web界面，实现车辆或者行人或者其他移动物体的实时跟踪，基于Java编写的源代码。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。