本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。
与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
2024/7/26 12:07:43
7.24MB
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arduino的pid循迹代码（含电机控制和串口传输），参加工训竞赛或智能小车竞赛可以参考。
此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
此代码比较清晰，在此基础上可以容易地添加视觉、舵机控制板等硬件以完善功能。
2024/1/13 3:49:44
8KB
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基于STM32F103C8T6的NRF24L01无线通讯模块的使用和舵机控制NRF24L01舵机控制
2023/12/9 10:35:36
4.77MB
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现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。
不知道是不是操作不当还是怎么样。
经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。
想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。
里面有仿真图。
这个里面有两个单片机源码。
上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。
不知道是不是操作不当还是怎么样。
经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。
想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。
里面有仿真图。
这个里面有两个单片机源码。
上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。
2023/10/31 7:55:20
45KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB