2罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
2024/7/6 13:42:03
1.2MB
1
迷雾中的新航向——2018年数据治理年度报告，是腾讯研究院出品的，该报告包含三个部分：1.2018年出台的数据治理相关政策研究，2.2018年数据治理焦点洞察。
3.2019年数据治理政策和技术趋势展望
3.2019年数据治理政策和技术趋势展望
2024/6/11 12:12:26
2.86MB
1
老外写的一个程序，双输入单输出，并不是simulink模块，代码有点长，但是备注很详细，看懂问题不大。
2023/8/2 21:09:09
35KB
1
使用晚点原子阿波罗F429开拓板，读取mpu9250数据，更正滤波后行使基于四元数的madgwick算法领悟数据，求患上航向角。
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
四元数也可直接转化为横滚角以及俯仰角。
（查验了一下，均值滤波那里写的差迟，巨匠能够改一下）：）
2023/4/16 23:04:06
18.73MB
1
在实时视景显示中，为了使目标的运动轨迹平滑，针对传统AIS线性插值的弊端，本文提出一种综合考虑目标的航速、航向等运行信息的插值方法，该方法通过建立目标运动模型，对目标运动信息进行预测，构成该段时间内符合视景显示帧率插值的运行轨迹。
同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大，在上述的插值方法基础上，还提出一种AIS未知点的预测方法。
最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证，表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹，并有效解决AIS信息跨度大的问题。
同时考虑AIS基站转发、数据接收等原因造成AIS丢包、相邻AIS信息时间跨度较大，在上述的插值方法基础上，还提出一种AIS未知点的预测方法。
最后本文利用实测AIS数据对上述方法进行验证，表明该方法可以较为逼真地还原真实航行轨迹，并有效解决AIS信息跨度大的问题。
2023/3/19 22:24:06
3.62MB
1
结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，次要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2023/2/19 11:26:14
8KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB