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平衡车卡尔曼滤波
平衡车卡尔曼滤波
2罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
2罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
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[{"title":"（2个子文件1.2MB）平衡车卡尔曼滤波","children":[{"title":"平衡车卡尔曼滤波资料","children":[{"title":"陀螺仪加速度卡尔曼融合.pdf <span style='color:#111;'>1.07MB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"卡尔曼滤波学习及应用.pdf <span style='color:#111;'>831.13KB</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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boomLJIE:两份pdf资料的读书笔记而已，没有源码，慎重下载2020-03-06
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